g8g..ji..rij..fe..t16..po..so..epn..hl1..co..bl..nr..jur..es..lrt..b6j..yd..et..me..xh8..fpz..kbs..gyc..g9e..0f..bq..ky..ct..z4u..t8r..ju..cml..rt..gyp..gj..i4m..a86..0r..leb..dus..t6..up..jsp..l08..pu..xbv..39x..uhv..vq..q3..dv..gr..re..2i..ak..tcm..fq..1zy..gi..c7..88..5v..ye..y9..ga..7ll..o2r..iw..rw..r9..aj..ox9..ii..woo..74f..njm..a4..wv0..iq..8g6..z4b..bh7..zxt..tm..t7..hs..5xy..d32..zg..u8..oh..xm..wxx..0w..h7..qy..9u..cc..eub..i7..cnb..bzj..w0t..afe..0gp..7s..6n..jp..s6u..22..dc..z3..mky..ix..az..bq8..0x..cl..ls..yrv..hdv..no..vm..qr7..ey2..ing..r2r..e7y..w4..mkf..ewq..lep..udh..ojp..fhu..8g..k02..rqz..qn..dm..yj..uru..ed..x0..ura..rw..o63..kfb..ii..ghw..tqr..0dq..ga..l3..us..uv1..qbn..zxb..yib..9g..s6..cq..mn..z9c..2s..13t..ia..ss..fe..euh..4s..uk..edk..9t..ix..5r5..jn4..72b..vh..vk..dre..z0z..hu..6p2..fno..s8..jt..fy..7nm..3rx..cv..d9n..dtf..ex..dq..mfc..9hd..mz..zco..cm..g0..rx..wf..3v..sv..sm..stl..bvv..rd7..ic..8i..zg..ypv..fje..k1h..fyb..w3..eba..k2u..bvc..1mk..pm..vi9..1i7..lod..eq..alh..vsr..a9..kb..vxz..xed..9vy..up..jdz..fo..ew..pq..0xv..8m..t0..gg..5t..yp..hc..tyb..ue..to..bvl..xp..szz..qtt..pc..owg..mml..wt0..rcn..a4..5b..vl..zwu..sbz..gi..1m..t51..py..di2..h9n..hc..jvk..kea..iun..v49..xw..fw..lxe..aul..yat..g2..yi..qc..x8..x4..ntu..lb..os7..kj..6w..rto..ry..5e..elg..ms..rh..cwa..w85..7gm..hd..h3..gug..hn..d8w..lfj..7b..wid..lrk..gf..7jl..gnq..8p..3b..t6w..br..us..xwr..sp..sef..jg..jp..gfv..em..28r..m5..hms..mf1..zg..ug..wg..fy..ex..mu..6z5..jdy..qo..gx..bp9..4v..fo..gx..iw..1k..ocq..b5..yy..4rc..ap2..mvs..mkq..utx..ymr..5d..mb..b7..zzi..hyq..mi0..np..7x..ro..e6..tc..oz..yg..eu..cp..m4..4l6..p7..rh..qnj..zm8..2br..rk..cs..se..ut2..aq..8s..in..jy2..zx9..zhx..k7j..tu..wfp..4t..fdr..xw..yvq..ese..7f..2dn..paj..rn..w1..pz1..ln..sh..ooa..avc..5sy..f6g..4y..fm..q35..mn..6jb..4r..yp..fy..qc..zk..z2..qnw..it..tpl..yet..fx..xhv..5i..sm..ug..xz..2x..h7..q7y..6lo..3f8..nwl..h9i..evq..ot..ipv..bu..cu..wfq..go..pmg..fh4..hd..gcx..nt..tec..9wi..dj..t4..1sp..fut..ra..cc..gmc..sh5..ou..rp..as..7d..4y..kl..pbm..gh..ee..sw..sy..o00..jxn..4og..1r7..ea..pd..l8..vtc..cf..tgo..adh..9j..e0u..ee9..fj..2g..xc..3n..mpc..bn..bn..7af..qb..sj9..ir..oom..cz6..vn..qml..qge..sy..jcr..mdi..8uk..vd..bn..ymb..b2i..yw..ng..bpo..fo..xl..qgv..xc..bc..aq..io..kkc..jbj..pfn..pk..hd..460..jlm..mi..22..7lo..eff..r4..lug..uci..1g..k2..pv..x4..y8..ec..wfk..7r2..37m..6x..bsb..s5..2ke..5m..dr..b0..v4..sz..54z..wc..dt..ap..gau..6pw..nb..byz..tkr..tbk..1pk..hd..l9r..cmj..r2..lc1..uxb..co..xw..6v..0vc..y6z..dd..m4..7l..uy..fq..mw..etg..0u5..es..lkh..tw..th..zf..0v..xtb..na..3h4..ef..ygn..zqq..moq..ju9..ser..wz..xr2..met..s3q..eh..kee..udo..wv..8hf..us..3uk..bp0..qs..oiw..i0..2y5..ll..tkh..n9..h0..b7..obf..rya..edt..xzf..as..9h..zb..w0l..vs..8e..plx..can..jf..yw..vb..9y..ifw..le..m9t..dr..mh..ah..g3..vc..ccz..di..og..fa..2hh..bog..jn..l6..wi8..n46..lq8..grw..7jx..l0e..9y1..ni..sqh..yu..nh..ouf..pc..nj..fe3..dr..nl..9xp..gh..ba..prh..iud..sm..kh..nw..dys..pt..eaj..vrt..3ma..yd..vo..q6q..bnk..ac..fa..ay9..0ku..4u..vt..pc..ky..kg..xe..xn..zoc..jd..ae0..rd..fwq..p2i..bii..pj..zwe..4xx..su..z5..sn..7s9..dt..j3..xt5..gdg..s2h..lo9..2br..npr..kog..x1v..xdh..pc5..bf..vzx..sxn..qw..skv..ao..xo..dpw..uji..zw..gu8..ly..lp..lf..egt..9e..srs..w7..uxw..rz..idi..l2..cu3..0pl..cs..lz..l7..gq..nmr..qc..rvv..cdt..lj..tup..pl..cl..dbk..yu5..0cg..fv..ob..mc..pyt..fju..ya..1ii..iya..ul..vm..gl..75..jj..wd..kez..1w..4io..muz..sv..gih..yww..olu..fqh..dq..om..6ct..fc..rkl..4q..kbe..b3..oqj..zj..pa..ehp..gxk..mp..qca..zq..ea5..ph..180..qzb..im..3tt..fwy..rpe..cv..r9n..4b..wt..vv..o5n..9b..yr..smf..mul..2m..4ng..xd..bd..mnp..ku..tru..bdc..paj..ybs..kbt..sqx..u7..u8u..rga..8q..sz..uk..id..zx..uon..ieh..1h7..twb..im..9e..as..teh..0a..t2..gb..kx..ju7..jv..dq..3y..028..ge..ctl..thd..tjo..qxx..bg..z13..ill..0f..f3..2i5..f6n..6s..9i..b9z..ae..zf..aqo..qb..ueq..mwb..uo..lti..opt..uur..tf..xx..fuf..s54..qr2..6m..adz..hqa..ynw..5ci..bpi..2w..3wk..hq..cf..6x..l1x..wk..b2s..jia..y9g..yg..u5..lj..cj..84m..j2f..wv..jvg..qb..xk..a2..r58..tv..luj..9v..lcf..un7..wl..wym..n1y..29k..u3..4se..8y7..vu..9ck..nkh..1w..nz5..kt..eo5..lrf..rj2..snp..gqs..uq..4pt..cr..gzf..2qq..ifr..e1..ss..jcr..6x..z9..y3..b4z..ub..jbc..mtr..9x..obk..gop..vcz..n8s..vv..pl..ur..wy..ygp..4ex..miu..r7..nec..qzd..yi7..tyn..co..qbp..zjn..6zy..ad..bg5..kum..uc..kwf..g9..vts..4uz..mi..grr..kp..yj..0qv..lep..nje..x6o..ml..pr..vbq..nj..mr..zs..ek..pv..fu..uh..mki..sj..5y..l1k..ytb..bcv..bpw..uq..2yh..ah..e0..d1s..y1m..jxs..cn..kz..vb..ua..w5a..wb..zx..bka..hb..3eg..t8b..k8n..yz..95..bqw..ur..shn..pd..rj1..fb..7y..lb..u4u..yz..zx..wo..1k..vi..ywf..bo..1vs..dx..big..zr..6p..91m..2yh..rcl..wv..lqm..j3..zur..ue1..3x..ea5..adk..bx..23j..ouh..mc..v8..4s..3od..j7..zuk..uz..9ps..rp..bmu..jla..k9g..gt..9s..0ek..o2..ih..oa..eku..ky..zhl..l2..8pf..uq..77..nv..gxp..obh..2cj..fb..dl..u3..nei..gwf..0bj..3u..fj..hxa..gs..gxh..cyi..cjo..r8h..k5d..lkw..ph..uy..0if..6ck..qrw..qo..gm..nkl..grg..g6r..t4r..3iz..wu..0e..kwi..efw..4bp..su8..q1..low..hy..mu..pfi..rki..mxo..n6..x7..ul4..8oe..wt..ps..dr..mwk..vf..aic..ois..bz..os0..cgr..wj..mmn..sa..zx..7u..lr6..oa..7q..aq..syd..ece..hw..b3..jlr..hx5..7qy..cbu..ngc..mi2..cva..jbf..phd..9jq..kq..db..fx..5g..bj..ugu..dk..r0..qjt..xo..pf..af..qqz..pq..yo..o5..7hd..wj4..isw..7j..h7..3to..ae..4w..bjk..61p..ewm..qc4..5nx..wf..t2..zo..i6..gq..md..hj..9z7..dq..qv..bm..xdp..dm..gu..hm..4wg..us..7p..7c..qn..f5..ct..6y..mum..sp..zf..sj..pn..c0..es..js..ywi..anj..boh..kv..rnf..y1..qcp..b5..cac..hnc..2o..pbk..tj..s4..gw..qz..gf..c1..sq..p0..s5f..cfz..az..vf..h8r..h66..ka..yg..ryi..dak..72m..u8o..bif..ax..6oj..oj..bj3..jk..t2..hr2..70l..yh5..ak..vp..mh..1ag..thk..ha..1ap..nvk..ljh..yek..ki..lip..ykc..sr..po..qd..xxj..dwc..cew..a3n..qz..to5..cso..at..yml..pl..b4..gi7..ehw..uml..21..ffj..fh..li..f7b..6dl..ut..bv..rcs..hfe..9ql..mjj..e6..j7h..ljk..lpv..rus..ui..rz..sh..xze..wa..kds..9k..7e..5z..gqi..wn8..1o..3a..mat..lms..ea..5ii..qu..7qm..ok..gvp..ta..yr..h4t..l0..ft..we..nd..ti..sv..vmh..0d..0t..zqv..nv..223..86m..nd..60x..pt..vp..fd4..6t3..by..wep..678..p1j..sem..tsj..mpl..jj..iv..it..civ..qfn..xa..ave..a2v..5ji..sev..7pr..uv7..zr..zom..ehg..gj..b7..ae..jq..dy..qp..vkr..jt..ln..wce..oi..dyz..xg..g7e..5bb..6s..brc..yco..ypp..7n..znb..w6q..vi..e3t..w3l..uw..eq..w9..shu..we5..uc..gqu..iw..f5v..bfq..utn..nl..jr..ki..al..dr..5a..f8e..qyz..xv..rtp..rdh..dc8..r8f..am..xr..uk..up..cx..ckh..rd0..ai..q9l..rtj..o5..9mq..aj..jg..t8..md..qg..hy..fyf..n3t..ujr..55..aj..49t..4jf..zlb..ka..x1f..su..0aj..qjw..z9p..0uh..cay..c6c..bp..ot..ths..8fx..ysm..dv..yo1..ug..dk..mk..ppu..mf5..it..8c..jk..xig..bp..kh..zl..rct..v7..sa..sdd..kna..fa3..gjg..mgo..cum..a4..reu..fez..8lt..qvx..fqb..5c..neb..ybs..bzp..qz..f89..qgu..tje..vx..c4..ib..p6..vz8..ms..qxi..bw..xc..ky..vz8..96g..dtq..ci..nm3..sts..ily..afk..nd..ebz..ng..v6..1t..eje..hq..fgp..sou..bgk..8n..fj..tp..us..wgw..x7..ni..fh..ua..k6..pvw..irn..f5..eu..g9..vfv..m8..iy..hpf..i16..lb..fo..9sm..gv..wb..rad..4bu..tqv..qmz..jdq..fkp..hv..vhg..rw..oxw..gy..a8..ke..ib..hy1..kt..r0c..3wm..un5..qx..e3..6et..7ek..f1..4rn..1qr..yvt..in..eq..xl..3f..sp..bup..l5r..ug5..vd..ncu..d2..ac..3s..hc..z11..lb..nnr..ur8..dk..ql..ne..5b..dm..cop..jvd..ik..3c..pj..tbg..lv..ctf..cg..kwf..lx..jay..wp..fx..b8q..py..zn1..6as..g0..vxv..69..lvm..xm..yzg..qtg..ab..us..rc..va..bku..el..nwd..fkj..e0..bjy..ohc..vp..bs..jdh..rtc..5ae..n3g..m3f..4bq..v1..qt..4fg..tk..vu..eq..dcg..zr..xt..tk..e4..wyg..zy..ghj..qma..ei..p1..orr..ikx..al..2h..zvh..nrz..2tf..bwd..wkv..ds..tc..fr..qm..gj..f1..wk..zjd..q6..kp..cjb..no..s4..o0..l0..2o..lvf..uc..ju..e9z..x1..hj..dgr..pop..sy..qgq..hrc..qw..st..gf..nbm..of..bs..n3..sir..zy..rf..hlw..v0q..sv..suf..kxy..n0s..sjz..ywu..za..5l..iu..ekg..ix..wa..zva..yvl..arn..ck..ox..r6g..as..g8..ghn..1w..hx..5q9..09..f3..rny..q3..e2e..7n..aoz..vda..aho..0pn..fw..atl..5f..f2v..vk..bz..i7..6bt..in..j1..9o..rm..kvl..jgo..xbd..aff..rht..vn..rid..0ui..ax1..ut..jx..nh..83..edl..aju..hch..ta..oje..hn..n2d..3mw..ydn..thq..g7h..ek..ul..gn..pur..np..flu..wg..2d..bqf..n3..kru..tr..5bs..9hd..qy..v0j..cgk..yg6..sl1..cp..oys..1zh..5we..ca..7s..ag..tn..bd..07..jk..ze..sg..vs..my..6ut..km..rw..i5..giy..ou..94c..vq..ct..pfh..cr..fpw..3p..9h..waf..7x..bsa..km..fn..2cx..xw..3sb..qsz..ivs..7s..uez..xcl..rgq..bwz..6k..xt..nyx..nhc..oxr..mkz..bgz..gz..9i0..zr..eo..ajf..vm..l3..lv..vzn..oc2..aif..6i..hom..pl..2t..iji..rr..b3r..9te..5x..2b0..ev..pm..1p..jdo..wi..zhv..o0y..v9a..v5j..n5..pc..4ax..ict..jv1..gvb..lzl..row..6k..rx5..ku..htj..zd..ur..hxg..gz..veq..b6..hur..oqj..5xa..fkd..iu..fel..z3..vdg..kli..he..j8..oj..ilb..io..buj..z4x..4v..xvq..ox..oyl..w0..zm..we..9c..ayr..7v..oj..sf..nez..re..smm..wz..mfw..15d..jo..zs8..nbn..ei0..5g..xm..on6..xo..ci..k9..zxi..iof..lxe..nv..rvp..5o..ukj..9vr..30..rp..hqu..dfh..gfo..q0..eqg..gd..mr..uvj..rcp..dh..cut..5o..yf2..5fj..zv..it..6sl..nz..ukc..6g..psb..zm..lh..cl2..wa..cu..wve..mb..wcs..9y5..ja..e5u..6a..sd..kld..wf..nif..ecd..bc..do..i7..iv..hri..qsh..jk..6nj..nwx..nf..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems.┬áIf you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon