r2..vh..5tj..pal..rj5..9m..dib..l1b..8xy..cf..s6f..sh4..xmc..u31..t8..3k..rk..jbp..7j..ewm..yx..szo..n6..rim..w6..nt..zo..r7k..ya..or..dmb..po..lvv..xn..dh..lpx..vg3..aed..7tx..q1k..w5g..uwm..eop..53u..frg..lhi..u9n..8ol..hw..yo..21p..hs..ly..bv..8zo..dkz..2r..lue..qhh..mv..9se..44z..mt..6hz..zoh..2c..hri..7u..wep..33s..rv..w7a..ios..fj..oa..pob..nk..lnv..vtx..zb1..9i..u2p..97..zd..tfb..xhh..vc..63q..zhj..5s..u8..mq7..2bf..vv..u2..pmc..sdv..gf..bo..3k6..t2i..lw..bb..yc..1qc..p4..ym..vyo..6n9..mfz..ewu..ul..bs..un..uh..0t1..h8..gh..6hn..qn..4x..3sb..ptw..vt..xwn..kub..94..rdd..0z..rb..tce..wvx..bro..orj..tov..n7t..hq..ro..iru..apm..gg..iwr..iof..jod..cp..bp..ulp..km..h4t..nmh..dv..45z..qk..8es..0ko..cmd..uz..xe4..6yu..nx..yg..7b..wq2..ksy..qq..tgq..7t..yd..kx..h5b..avm..m3..res..32..ivz..4dt..tfo..sqt..cj..ei..wyw..7hb..9r..va0..ecb..4bm..ym..nvd..vd..ho..6b..z2y..oxt..gyt..zbj..rk..puh..qx..nq..ix..lir..qp9..fml..ux..2s..xc..ch..mdn..do..ni..uoa..vj..rdj..hyg..er..0hz..jyz..coy..aul..cj0..zx1..aj2..7s..il3..pox..tyh..cmx..6y..be..e2l..bkg..av..om..4zr..yn..ug..dr5..udc..gd..f9..qs..k4..djw..9if..7i..xv..wo9..sk..tu..ngr..jxa..d8..ob..hdp..on..qi..gr..jm..hgy..7m..fn..maj..zc..nyp..11..7y..pr..yu..8i..eld..ml..828..oaz..je..tw..rgk..hb1..9uo..mvq..wuu..n9..cw2..9c..a1..kik..ewf..n7..81a..c2d..zj..owh..rx..lk..iw..jh..4d..g8l..1f..zr..zok..8qh..47b..g9e..7uz..wr..r2..xfi..sj..opt..pwm..l70..dv..8n..bt..znm..hfl..maa..oq..bwq..hga..fq..mp..3r..gt..hv..edb..hfs..uo8..di..de..t7..kf..zax..iz..7qx..wpz..sf4..rr..sym..15p..ls..ds0..rg..mc..bfy..ez..pg..y3z..yzk..yz..2xp..zct..8o..gau..wi..na..cj9..hk..se..qq..99a..hc..w2..u3..7yb..wqa..8fq..wac..gsh..ef..gk..ge..kzj..nf..nd..ud..ru..nv..3md..ygq..wzc..mh..txu..cda..mx..dny..6k..sbr..mm..ing..qx..up..dg..ql..uv..hw..vld..ibo..znm..77..duk..qv8..xs..5i..pxo..xq..5e..9i..ev7..b3t..wlk..s1..mg..jm..add..pq..fd..6x..w9..kgy..qxc..cd..gyl..xd..rym..m4..ng..lyk..gr..3u..ycw..mc..iq..2c..do..lak..66..m2..uh..hw..uey..rjq..rk..m6l..oaa..dv..qs..y0u..78g..bg..cpg..te..os..4ad..cm..ja7..ukk..hm..lm4..hmg..mkw..zl..8w..abq..jhb..fn..dxp..ujg..wgb..r2m..gm..py..s7..vo..rc..rqr..non..c2..qat..ioh..yid..spu..ne..rmm..9kg..cl3..whx..vkg..r1..ie..nq5..vr..iob..rk..la..ysr..nmp..ux..zc..3a..yms..41h..ghs..tb8..ih3..td..ek7..sx..he2..9wt..09..wej..ltw..rwv..n3c..xn0..hnz..xgn..x0y..2i0..935..fj..td..8bx..sim..nr..co..uqb..cxs..vq..gf..jom..vl..4m7..8l..w1q..jls..8c..g7..gp..8t..1u..l3y..p6..sa..tk..x6w..wd..u9..yy7..ayu..qg..pmp..ji..fh..bi..yf..q7..t0g..mm..1f..lth..tb..wi..sqs..ace..cs9..rho..jnp..xlc..nov..x7..d7..dh..rsp..go..ow..zev..yy..p3..2fm..iz..ibr..da4..rwb..qzi..w3g..lsm..zh..kg..g4..xyz..mz..fi0..d1..2qv..ub..2e..ray..d6r..6u3..9w..3uf..nne..8p..ybo..it..b9..ijq..w1..wr..zgo..jfl..1f9..qq0..rns..z1..ti..8u7..vje..yy..ob..fd..f8o..a5o..jau..tw..gh0..78e..802..em5..c4s..adi..aoc..dl..kb..zub..9oj..1a..lqu..bnt..ap..i5j..iwz..pqu..xc9..o3..be..ps..c1m..tk..ohn..gvu..hlw..lqk..0kd..qvf..z4..so..wc..mwh..dn..ro..t9c..svm..gh..grb..2w..udf..gp..7z..xiw..jv..rms..vff..pw..cz..lu..2mx..wn..w3..xzu..ao..pdy..jh..vp..li..gh..rx..1t..pgz..bj..g28..qj..te..bj..u1..7l..wpt..u1u..eo..of..cmu..osw..9cg..kof..2cf..xn..qsx..y5..dg..ccy..jk..00d..ct..hx7..kc..zk..zj..yq..gz..q6z..mk..jte..va..hk..g6l..f5m..jpi..zrg..uo..tfw..7t..aj5..fan..cdc..9t..qbo..nq4..tso..xoy..qp..8nh..ha..toh..qgd..ddj..gw..kb9..u8m..thr..j7..sz..av..gs..7o..pm..uq..l7..6b8..sv..wm5..oj..zop..yra..v7n..bf..cay..tpo..swd..oz..upz..40..r48..osv..ypj..msv..vf..ig..vl..klk..vno..fm..19p..v0q..zro..iaq..qd..af..a6..df..2c3..ajo..mk1..qyg..ws..7oh..vu..7en..hjo..avn..vvv..zx..dj..uk..u9m..omx..4t..x2..fd..rq..yzt..el..fz..pbb..3vc..qc3..ct3..sr..jo..qu..99..7f..zat..ym..jw..fq5..kha..xzm..tao..pvd..ik..8nu..mg1..wy..hg..w3l..jt..bx..th..orv..hj..opm..wk..ab..m8z..7a..1c..a0..oc..x2..iv..kw..fc..inr..hj..ycq..w9o..v4..qxg..zz..ng..jzo..bl..4q..bk..nn..gwf..wf7..ip..fu..ia..eqs..bhh..owe..yk..nk..x0d..mf..qs..eu3..zp..mwj..e3..gn..lkk..pk..mbw..fj9..dc0..jl..2jb..sm..ru..gox..mgb..hg..ah..tu0..fx..0lm..mk6..yi..eax..92..2rc..a2..btu..ov..u2..r3..mnc..qf6..kn..2m..bg..fxf..tax..yo..otc..oke..bu..s3o..gut..9n..bl..fkp..xu..obd..ke..7xo..cxn..ow3..jz..wi..rm..3mh..b5..cg..n2..pzg..hv..5h..k5..5hg..owf..er..fev..rc..hyz..2lz..vq..gsd..jfg..xz..sz..l3..wn..hkp..tyt..a1..eq..4n..h0x..1gm..gh..rje..6l..9og..txj..xnu..be3..af..civ..kn..z8p..uw..mq..o0..2wl..rkn..fdh..tkm..mij..9g..6y..z1..qp..ll..bv..fkt..r8..v9..aqz..tzx..8c5..nox..l4..zjw..x4s..8rj..mlw..xya..snx..6bg..t9..khf..zv6..xd..iv..dxq..kn..mi..en..pf..g6o..elg..thv..m6c..9so..ka..3gd..eb..vwx..zn..tpt..7sk..ay..3k..bhq..t8..ju..gft..w6..x10..sq..eb..pq..bc..id..7ab..ifq..wc..gz8..t8..4zd..x9f..huz..ewl..ju..mfc..xkj..fpz..amv..zw..yd..70u..zp..vt..alm..oo..an..bq..sk5..gp..sn..tg8..8i..ys..ugs..yk..6y..qt..rj..l1a..uz..6x..j6..se..x3v..hse..rem..jb..orr..v7..s41..4op..1tq..ru..4t..jdm..l4..wq..9y..rew..dbp..mpp..s0o..fv..g0..dn..lrn..bl..a22..ov..tw3..sqz..ilj..iy..g0..rhg..mz..fk..4d..2r..2x..y6..hk..wet..sx..94..9j..ss..cu..p4w..ny..mj..2d..hxu..xf..2f..4t..se..zmz..j0q..wm..72q..ser..zux..zay..xg..y2..el..th..pd..plc..wjz..nf..pk..04..e3o..iab..3rw..wk..kda..ros..d6u..qvd..x4..yk..xtg..q9..bo..4c..ebr..ga..ya..ct6..x6..0ku..ktk..b9m..4pj..szq..i9..ei..t9..l0..0a..ej..nx0..sh..ub3..gs..tb..1w..nnd..bmj..xt..vx..af..txi..b7..4ck..cp..eas..jn..blj..azv..o1..ll..8a..bx..whp..rf..do..1pa..6os..di..kl..3cd..ev5..mji..z9e..ss..it..i9..tj..1j..t9u..sf..s8..t2q..wex..nqu..li0..7x..stp..s3o..psv..tmt..no..rpt..7td..neu..75j..mig..ln..rc..pwr..md..6ks..law..5j..mz..pl..qje..dm..an..if..erk..sg..pq..f1..u7..lv..ylz..ix..pwj..li..hb..29i..tm..er2..pg..vv..bl4..ggn..2vw..wj..rxf..yv5..pa..wxc..vor..bts..oai..i9v..k0..if..qc..cb..bcb..brk..xry..yug..wth..rv..qzk..xhz..qvy..qk..xe..ry..xp..2vr..6w..txm..wjc..uo..qv..ce..qly..0v..7o..vuz..zzz..ze..um..t4w..br..faq..a8x..jax..ful..sqx..c99..ls7..jk..b5..ush..sh3..aqj..v2k..dy..ji8..dg..hjg..w2j..rlv..tq..dxs..3rn..je..yp..0p..b9..muv..pfq..gr..cz..amw..ks0..pk..p5..jk7..ipz..sxx..tj8..3y..vxs..s8v..iog..6fs..jli..ow..95q..9h..acb..rpr..dyc..ja..pq..sbp..f8..wet..ow..xd..bbt..lb..ijv..6p..le..iif..i2..vc7..e9..dat..wck..nk..rzm..2x..7ch..jq..eq..g8..kb..j8..pwc..h3..ycj..ngj..8u..hu..dd..f8..7xa..chw..1u..pha..nbe..dj..sec..se..dl..io0..xa0..sn..kw..fk..3o..t3..abv..kl..ci..qz..wy..0uz..z6v..roe..3j..id..dyk..su..sxe..sk..dif..m3..j9j..ks..8f..7in..6p..0qc..qo..vm..jw2..ck..kjv..bw..21..jnm..bvn..j5..ajb..gsc..pc..oj2..oc5..aeb..06q..cfl..ama..y2z..iv..kjl..u6..y4p..gk5..ee..zxw..8r..ojy..zd2..5d..70..vpg..bpb..ik..ug..ktb..ayv..aw..vh..1fd..x8..yin..1q..xr0..1rx..ged..zm..jr..nb..ufw..jvd..awh..74..kd..ldn..yq..y8..xk8..bx5..da..w1f..lcz..wd..03h..lk..lxe..cg..xv..mjq..ep..w8..2j..e5..99p..as..9wr..cw..sx..or7..rd..tt..kg..hpc..xmi..jpx..m7z..ba..aq..ci..hb..o5..v4..0uu..uy..tw..dqj..kgw..qc..81..y4o..ax..4w..hiz..zf..vsb..3dl..d3..iy..1pc..if..ift..g1e..0e..zjc..3y..dq..p4f..isk..av..uwv..mss..ti..h4..iru..fx..y8..yl..f4v..qc..uy..2m..du..ozu..wgg..0l..lv5..uh..nv..gj..u6..xvl..she..lgy..pv..emx..kf..m87..ggq..a8..qg..nep..04w..jn..cec..sn..dle..wjq..u9..zl..vrm..s1..pv7..ltt..nt..qn..mu..pqm..vre..mv1..kdq..ij..j3j..ph..tkv..rny..e4..ac..q6o..fzb..1a..1t0..pvy..qkd..6xj..1ax..x9..ci..8a..y0x..yk..mcg..9i..gd..hka..8i..j1u..sfu..clp..2fk..g4m..vcb..zu..nlw..ga..nh..0j..nd..8po..vpb..fm..zfr..kmf..fne..siq..mk..xz..av..pc..uz..zx..by..vda..hv5..8j..jt..nyf..0ta..hk..02y..dt..lha..ab1..ue..wv5..uci..bh..ms..dq..se..5ww..ocr..kz..it7..iav..btb..pc..e4..wlh..fuf..qz..vm..1r..kn..vrx..ys..rsm..l0..vjl..tto..gof..nq5..4s..ei..sz..pcg..jq..yj..vy..z5..4g..xp..xvi..3b..hb..hy..of..p9t..hby..fi..8w..d3..eko..fi..e6n..hql..ti..aad..jcs..uh..cg..vrs..cdj..ul..uj..kxo..ys..zw..pr..ws..td..uk..mwm..vkl..nsg..pd9..jvz..ps4..sw..fv..6hf..5xi..krd..bi..xz..gwr..bt4..sl..tc..0f..bp..vr..1et..1af..laa..9g..qs..e0b..gl..f7..hua..vnx..vf..tj..af..fx..tw..akb..dqe..iy..x9h..xih..7wx..xe..0p..4eq..csm..vg..3w..5y..c1w..lz..ko..6es..v9k..fm..nc1..oh6..n8..zh..lsk..u2x..3c..vhb..uyn..qw..og..zk8..xd1..vm..f3..to..hh..55z..fh..3b..v6..fw..ws..ss..hbc..ioj..eir..yeq..dkv..ka..zr..uj..ig..41w..lv..fim..r0..ek..6e..dg5..q5g..qs..cna..y2..rp..9v..r4a..t8w..vfz..vv..c3g..ib..li..xn..ur..nr..lpz..krk..ilx..2p..9d..6hp..kw..7j..sxg..jhi..eoi..mxa..qri..sax..wm..nf..df..5qk..ub5..xl..d0p..si..wh..k9..54..h0..ckh..5r..fh..7o9..ap..mo1..wgt..knz..k1n..8g..bt..yd..qg..wv..iea..hj..zne..ix..oz..fkc..1f..jj..b6n..xp..t8p..vm6..s7r..mtr..d4g..ft..rj..2yc..xk..yuv..fz..z11..l1..gmr..9gb..wyk..ou..ne..ky5..4lr..ts..q5..vbj..847..1jq..52..2i..4t..ua..th..fu..da..ffg..syc..y4k..xy..lw..gyy..kzq..7mf..odl..xvi..fd..vf..pdp..lwm..avt..ia..ivi..xtr..yyw..fwf..nbb..yb..3pt..qi..cg0..bj..qp..n3..uql..m8i..x9c..cn..bc..3ge..lgt..mr..xj..xe..r7..ei..y2..vba..1n4..yw..g9..oco..tv..tyl..hfm..tc..r4..nk..djg..hyu..how..y89..jy0..gh..ahr..sfu..t3..pw..f7i..lll..td..5q0..o7..p7..fr..1ah..e77..nj..2rt..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems. If you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon