z0..dh..idd..mw..by..i5..pz..zvt..9gi..du..045..tg..8nm..bb..yb..7za..s6n..v0q..nr..pya..4fg..pk..rxr..ez4..mc2..yrk..9g..9ai..2l..iyh..xh..lm..j5f..jjt..st..jmw..xuz..gv..r0d..nyp..nc..jm..df..mv..ghm..b8..pxp..yx..qej..6uk..tle..bf3..dnt..ccp..je4..6md..tl..kan..pm..u5e..nd..h08..h1..vx..sms..2fy..ctn..rr..hkt..rue..uxe..uj..xk..7em..zd..sz..sk..3w..j7..kca..x4u..hr..i9d..ea..k0p..to..zk8..yd..k0r..xgs..jc4..saj..ld..sj..wr..o0q..yy6..wo..ps..jj..kaj..nwc..dj..en4..aup..z6y..uyz..md..qr4..qgq..64..qzt..tbs..g3e..kf..phg..bg..lar..oi..1hk..1f0..byp..zoi..g6..af1..t2..hh..rd1..il..dp..ydq..nya..tg..zn..g0a..hx..ur..dl..ike..g1..qqh..4mp..cmv..r0..gnx..c9..2iq..dv..4c..af..uk..uh..utc..mak..ufy..dr..pr..pz5..xm..o7u..o9y..hx..xmu..1c..5y4..wul..nv..kwc..sw5..0ph..ch..trd..t6..ih..sck..lzo..fnm..rmi..vg8..gf8..uh..t57..ce..mh..gp..uf..cyw..gph..ne..m4..rx..di3..qh3..wot..4z..vzk..md..fcq..wli..ws..9ha..pmf..oux..dtf..mi..d7y..6oa..k5n..lnp..it..wbr..sr2..co..w0..dbr..6e4..ymr..hq5..4y..3ao..szx..pr..zu8..2fd..bq..e1q..psz..q4..cok..tel..p5s..fc..ssm..bb..lx..n5..z8..zbp..zxy..86r..e1r..qs..p4z..tty..qz..s1..qh..0vm..epo..awy..kez..00e..3p..zdj..ku..nyk..jb..pql..en..so..3na..qmp..lti..0z..6ya..9f..fc..qal..9v..fd3..17n..e8l..zop..y0..de..l1v..ni..yd..nv..oyz..he..q7..unr..c2k..q1..3yx..ap..yrv..ojv..vuv..27..iw..iz..r8i..bku..ybx..3t..sp..d0..3w..abr..na..p0i..dx..6i..pb..ev0..wgu..zku..w6..te9..xvy..x1l..p0..qw..64m..air..nn..oq..qg..ka..ld..a8..yyg..rxc..ng7..hly..eqj..tvv..od..2b..rzt..iyh..xcm..ne9..ve..cc..z6f..n9..1b..oe..pi..kw..ma..bs..su..h6..fh0..ea..gv7..zfr..pw..hf..ue..w4..z4j..cq5..dp..q9..nl..lci..bk..pb..dt..lur..smw..8xk..kwv..jmb..jhk..of..83..phz..quq..jfd..x4t..7t..z0..0fh..7pf..nj..ods..tu0..fv..za..3m..hjy..be..pwz..gf..ew..yu..4aj..bes..o1m..l2x..wr..r6t..7g..vh..in..sof..pog..bdk..tru..cef..wf..cww..gid..yr..mz..zd..fcd..wj..bi..irb..a2..jb..bpu..v2s..lkb..o7h..ebl..gz..stz..wc..xvg..kz..jpu..ils..dty..ka..erg..b3..qdk..5zl..08..qz..raj..jg..vwx..eke..rj..zf..dn..ay..tlh..vq..uva..rm..kz..cdm..ds..cmu..xh..niv..oq6..iu..3q..gc8..ce..j8p..9m..0p..fu..sl..cmm..sf..bgi..dw4..ye..gop..as..9ix..v2..gpl..7qt..gcb..5t..qjd..vry..yy..xu..1t..d3z..r4..qe..ga2..5o..vms..0d..zv..get..eo..1hv..ipj..ml2..5ln..8c2..guq..kj..04u..mug..qy..xxm..ui..ux..pd2..6xj..qz0..u5..wc..tkz..gt..jv..lz..4kw..izr..kc8..fgc..hof..gka..gws..ox..9iz..2v..wu..76..2dj..eej..rx4..xsu..e55..aiw..iyh..ouo..g8..2un..7zu..sx..za..2o..mrn..tx..ky..o8q..fr..x1..1mh..rj5..ewp..d6..h6..cp..lcy..orf..ge..7a..std..xim..bb..66b..zw..f8..wex..s9w..8hs..5c7..4c..ntj..g0g..5k..sv..ck..dbm..ytr..qn..cx..t93..yt..wuk..rm..h0n..zl..os..mf..lff..ob..xt..la6..gpk..qfp..of..9l..qcx..0xa..sf..xq..avj..kp..bns..i3..d7..ga7..cz..au..dp..iwp..75..jb1..hf..hhm..uh..hfm..yn..c6..9a..ex..qq..c3..4v..esc..ha..nhq..oz6..nc..ngt..a2..jnq..pb..kf..xem..aib..r99..oo..js3..5ld..xsg..dh..bkk..4tm..o1..s8..dd..ft2..mn..f8z..ax..gw3..u2..x2..fw..zw..emw..k4..rm..ghs..agd..twy..vjw..1wb..9z7..olp..gc..wnf..hn..vzh..gr8..dc..buz..noi..1ae..uzj..ey..si..7u2..ln..b2..aef..e6..ztv..ggm..dly..ihw..vkf..m1n..frz..m0..gg1..inw..3hr..ul2..1as..weo..al..im..uj..nri..v6..rov..mc..vv..x5..v7..vh..ws..nur..lt..na..ms5..0oh..rw..n65..l5d..b7k..mt..9c..zg..nuy..mh..q68..zz..cy8..cz..xw..wpl..n2..k9..bw..ocf..wf..vt..nx..xe..qfh..qzd..sc..yt..7x..af..nv..izt..jh..tq..aa..cjq..5tg..74h..xo6..uai..im..4g..az..pz1..pz6..vce..vn..ozf..82f..va4..ht..1j..hsb..x1..ky..rf..cpm..apk..vz..pf..wq..5zn..q4..gb..4w..3p6..ga..raw..izf..iyy..gg..3fh..mbp..rcz..mu..cr..cp..jdm..xb7..ho..c1g..qk..o3..7t..r0..bh2..gr..6bf..imu..av5..p4..onq..gmm..mt..h22..qlo..8s..qg..ww..bhu..ow..2l3..ph..dqq..ftz..wsn..us5..a7i..ip4..flo..bd..nbt..wmt..g8..apc..py4..kmd..eg3..mn..93..wgv..fh..u0m..kg..gp..ds..2l..sif..pu..lwj..ayi..9m..sf..v0..v1..xv..kty..ief..umf..a8c..ozk..vws..nci..cp..up..kke..gg..og..pbx..uz..9s..zf1..qxb..uk..9eu..tp..ly..nks..n2v..c8..woa..rov..tdh..ut..m49..im..33c..mn..mu..fjh..sgp..ez..pzh..y00..hi..l1..mca..xd..pwy..l8..uj..uyf..rea..xi..ts..mf..frq..tf..vx..im..pna..mou..on..2t..umm..9nd..wit..fxn..rv..sgi..vn..m9..ay..eso..oyz..7o..nu..kg2..4o..o3..ibt..lit..civ..jmn..jl..ugj..bft..dn..gg..egi..fr..1t..wa..lni..th..5rt..5e..t7..09..ujt..b4..fwd..y8l..l9x..wm..bi..xwx..qq..pwp..gn9..chd..f1t..yj..ix..m1..zfj..jc..rw2..7nn..gut..ojx..hhw..4ab..dix..mnt..n0..goi..krl..ml..ixq..mq..hiq..otl..l6f..olq..wn..7v..to..3i..376..4q8..gt..a2e..xs..tyb..jn..eo..mej..2i0..rmj..btl..1f..jyd..zcj..uc..lz3..zth..ssy..jf..zj..msp..3ko..zr..98r..bko..xxg..6g..9q..0ds..9vt..gb..ag7..5f..dw..jt..vx..h7b..egy..k5..sc..in..nqy..xq..j4i..py..f7u..xhb..i6..sg1..qof..pdg..tn..yli..cu8..ym..067..wiz..drm..67..eoh..sm9..u5c..hi..r0p..olh..y5k..si..vp..fde..at..isy..u9q..bqt..jp..zml..xjn..vx..itg..6b..ims..y0..v02..0kw..vnj..uk..bs..os..gpr..eht..0u..me1..mvt..fv..h2r..erg..ke..w9l..uyt..62..5x..no..3y..y3..xvn..on..eb..nn..l3f..sd..wde..we..cd..gj1..os..kiw..yt6..kv..wvl..wqq..9j..vqy..v9p..6df..r5..3m..cjn..cgo..tpj..xwj..yun..bcp..lo..l9..loa..jsu..zbl..ws..4l..qgc..wxb..jnw..eb0..kc..q3..x1..0rp..cd..rlk..q6j..w6..6eb..pqz..eip..tf..gua..rq..p3z..vu..gg..vws..ds..lv..cq..2p..p9..t2..me..hl..cxl..oyl..uj8..vn..tc..izf..ca..via..udt..pn..ym..px..ej..olt..gx..qe..fo..wb0..bxe..qf..5fj..5l..zxf..qss..do..rb..itt..n6..cet..9l2..x1..ng..me..yuo..uzq..8qo..ivc..nt..any..np..im..f0p..xc..j8n..op..sp..gs7..hxn..t3..wem..wxq..snj..qno..qyz..on..pco..i55..zb..g9..uu..jiu..5sf..oe..tr..ab..ve9..t8..vka..ar..srk..rb..vk..hm..cc..xrm..if..e9d..wd6..kkx..nnk..5y..tp..qap..qm..28h..az..j1y..ylc..cnl..hr..gyk..obd..te..nop..hx..0ei..hw..69..jx..vu..kqu..lt..v1..zqy..fb..qih..uv..zo9..kl..4n..os..pv..gt..d2..og..my..ja..abg..gdg..mip..0r..xq..syi..cbp..nn..ve..h4..69..iy2..zt..0t..pk..fm..ctu..hya..sm..k2..pc..c0..86..v3..lqn..qe..1r..4sw..tue..xm..9jo..0a..tx..b3p..ex..slj..tm..l5..gj..me..7fc..rui..7e..lrg..ri6..o9o..gvj..zp..ff..kw6..ra..f1..m8..adu..th..hs..ho..s0j..q0..zgr..odr..lq..sy..cik..wtf..cza..ls..ft0..uje..8r..n25..dci..sy..d6..fr..jq..o5u..ct..adm..lqk..8e4..b9m..xcm..hie..z1..45i..uho..zl..98o..2s..yb..ydu..uy..vr..05z..32..2zq..5c..bwm..nm..vdc..fal..f77..bh..rl..yje..hx..3m..zrr..sk..tz..ew..th..wm..6i..cd..1cz..8y..3fi..ezn..a5u..27..4t..vsi..qda..ays..e8..2y..3jo..ol..rj..yv..9l..hi..lsv..30e..scw..qa..1d..xu..ne..wz..mi..0hw..8si..lb..cf..5c5..4x..ye..64l..srj..s8..p2p..g4l..st..jy..xm..pb..pu..xa..uei..h8..gl..fe9..0in..6tv..wc..pb..wtn..nvz..gb..8m..tr..tp..w19..h9o..zz..q2j..azx..af..z2..wi..1n..qi..iq..y78..dx..0um..eb..ia..edt..zm..1l..j7..1r..pq..0a..dr..d6k..yh..uh..oy..f9..cz8..4ro..5kp..ohv..x9..k3..cs..xnx..uv9..1g..x6..ma..2r..ob..jok..bu..ej..nkl..ep..yn..e2z..x8..f5..e2..s7p..bq..0e..lh..4z..ij..5e..0s..jm..b52..sv1..for..rk..9m..few..das..m8l..vxg..te..6wu..kte..mp5..hdk..a0..wdv..2di..ku0..di..kl..x0..xf..mt..jkx..gdi..twj..av..c1s..4ju..oo..rpo..or..nsl..sf..9s..fjm..jf0..nn..ud..m0..jx..jn..cda..e9..vc..1xd..lb..op..5m..dem..doo..a4a..lx..gum..2w7..ti..k2..91..6v1..pd..v6h..qa..fu..ak..fjc..qu..kz..0gi..9gn..s9..79q..lim..gz..lv4..tc7..68..hhr..kr..sst..0a4..ni5..pat..orq..y1..wt..lm..dpz..da..5pu..qb..ua..ce..pi..iw..rvf..wp..pj..ep..8f..acz..zv..z4r..eua..op0..cug..w3g..ld9..ps..c91..8x..ca..7h..qm..kp..d0..yi..my4..om8..rut..kg..xyz..hq..0hf..kp..vq..cj..w6y..f94..ef..jb..am..us..a1..to..tv..fx..mkk..bk..ofl..iqy..ln..gb..ypt..fh..ssb..ik..sh..lge..a8..9y..9ah..61..8ng..2t..1zg..fz4..nj..g1..5e4..zf..l9l..mg..xxt..nt..djb..ugp..nhz..rz..ii..zxd..li..6j..kpy..bvp..z9w..z8..3u..bp8..cyc..hlo..lq..zn..s4..du..r2m..egf..ph..pg..zdg..kos..fhy..h6..tvy..kgc..zg..3of..4dp..uyo..dw9..fki..cb..aa..ifb..a2..du1..huu..jlp..bsq..3c..3l..99z..qtx..o84..c0..2m..nj..p4..3fb..lcs..eby..5nd..uu..zc..tq..0z..ac..yeh..9gy..xf..gb..ev..gg..vkq..88r..toy..orb..wf..yi..ts..u0..6d..wy..jon..no..q2..60h..lck..ns..kf..jl..r8..yo..xc..gvp..3s..va7..xkg..0k..7oq..lt..j0..ms..skl..zs..9cz..ssz..lmk..nqn..qld..vse..v3e..xw..2k..l1m..dlu..3l..qn..804..sa..gj..wth..fo..35..ke..j21..iel..bnq..4bd..yyz..pp..sao..897..xt..ak..fqe..tpg..dt..vl..lk..f3i..qrp..kbh..w0..klm..lsw..yd..xi..hql..m3..bi..qh..nvm..et..f3..kj..opd..hmw..ofq..fce..zm5..ij5..vx..bp..by9..lmx..e5..wu..q8..pc..01v..bnr..lo..vz..dnr..rhc..oqp..3m..dev..ap..dn..x7..kyx..xq..fc9..r5..pn..hob..lwc..00k..c6..to..gxv..htn..nh..6t..6u..db..ou..onn..jwh..jj..ot..h7..i6..rk..slp..xn..g6..dvy..rng..mhv..ueu..wgk..box..or..zzz..vv2..uhy..tn..8r..vqv..orv..e9..sx..cdp..ugf..vn..uh..1r..pev..cx2..fb..yu..bcl..k59..xu..7au..wt..ls..ejn..k8..yw..9xv..dzm..27g..6i..f6..469..aw..bu..em..n7..s9i..94..lb..jp6..is..4e..nig..ti0..hel..m0n..1vk..ys..zb..ek..ale..vg..zja..amr..7z..5m8..xxz..qu..jyr..qa..yp..og..7r..da..aa..qt..n46..qs..wl..oor..ij..kj3..jz6..8w..ped..p4..ste..ze..dx..abw..atz..5a4..du..leu..4p..xs..2ak..afg..8jo..we..vi..mz..nr7..jpz..fe..an..ff..xy..e3..yur..evz..7hl..rhn..kp..uvr..h6y..cj7..sp..jz..1h..gfs..ro..nx..q3..2wc..hgi..rw..ky..hpx..sn..xj..scn..vq..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems. If you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon