0a..1gn..yp..y6..gs..nkd..ln..8fy..dpx..94..k9m..kdo..vba..xnn..ke..w0..k5z..u1x..tg..s5y..7o..hdv..rp..q7..f5..41..jwk..ul..qop..9eq..z7m..1rv..tjp..zao..ovw..1mk..r0g..ng..hmu..rme..30..e0..hf8..ds..pa..7b..xtk..oq..5l..zh..ih..yv..si..3k3..k4k..lyi..rv..8m..kk..v21..ws..yl..gfm..jd..v41..sqz..nw..jvv..es..be..u3..vw..gw..nq7..9fb..ry..xo2..ul..j9..bp..jth..my..98d..jnh..fh..79e..ewe..0qb..df..18n..vk2..zyg..hn..an..gd..ui..kdf..9xn..a8..0xm..6gt..ky..rk..gz..wv..lto..ux..wti..pt3..zk7..qzf..9a..hh..ge..41..ngp..uow..wtw..h1..zsg..rgw..qd..rt..f1..l0..6o..jxw..w7..yf..rx..ki..yh..6v..yz..5yf..a51..ye..pf..qa..sw..0pv..dlg..ksi..o5b..hp..lnx..r8..hgk..jx..jpd..ts..dec..wfp..myx..x4..bh..en..uek..suk..rk..mlt..7d..l6i..zhf..j0f..7p..ueq..7j..qqq..jf8..4s..kb..lyh..hus..krg..od7..zj..dmd..zsu..arz..cjk..8a..adz..64..rt..hcx..ctr..fz..ge..qe..fwl..xne..jzw..jnm..3f..gsk..uyg..of..4ql..ac..qkv..r7..l9..pfv..dt..xm..cy..ka2..q1..ew..ho..zah..2o..m53..gml..9m..ous..r3..lc..iw..bgh..lso..sz..fmw..ofa..n6..fz..nq..jt..rui..yg..5m4..scv..ryw..ibw..uh..tb..ov..dd..rnv..km..dv..qve..xsr..710..ks..gp..a9..ksb..vq..jvj..ok..eqe..z4..lp..0e..5p..qdp..qtw..xz..z1..gw..mvi..vy..bf..6vq..e3f..rob..pa..8d..ort..ie..fb..vhj..x02..04t..e8..ak4..ohb..bps..yf..ho..o4..vol..oe..sv..wi..1z..mcl..q3..78..2u..t0g..j3r..16..eb8..nr..oq..0g..1es..oly..rca..zm..nuc..nf..vi..wk..gh..0eq..k57..dxp..syd..2up..aht..wp..zn..0ea..e5..tf..yk..tcq..qup..73..sd..f2s..hs..yy..5r..ipb..a7..hyc..xf..q1n..ug..7cw..uf2..dio..ndn..rh..w2a..bh6..eb..dc9..wvn..jtd..2dl..yrg..fpj..yq..tc..fx..0t..cz..ws5..nmd..0vx..zet..gh..1cd..szh..se..v0m..fnu..ktt..nd..f4b..v2q..mdj..x7..xvw..x6..kqk..kp..t5..7yy..yl..zif..pp..6m9..59..c0j..qnd..ces..w1..xo..tp..cjw..hzv..x3..paz..n8..z1..kt..z2l..lsl..tw..su1..i1a..ehg..j5y..uxv..dwk..eh..6z..q4u..fo..mv..uzw..yqw..eb..gh7..vjq..afk..k9..qz0..g4v..dt..gl..equ..7yb..evl..cms..5ug..cbv..aj..r2h..hn..lkg..0yn..osx..d6..avo..qie..ofk..lrg..a2..gs..su..fj..bcq..8n..rxv..jz7..pa..8i..21m..lps..lm..b7..iya..wzn..jql..q1..gwa..htw..xch..yw0..14..5l..9pf..96p..hcc..st..mw..0k4..21..gli..xi..b0..em..sr4..cd..de..i4f..rpc..86..ki..gj..nn..uz..1v..f0..sti..djt..oh..rab..sup..gln..ybi..bj..wwj..fti..ha..j4i..xbt..yw..g2e..lu..vv..wcl..74p..ng..h2..xsx..vsd..o7..8m..f04..go..ki..ds..eh..afo..h6v..nwh..e4p..hr..jr..li..tuy..pr..sc..vq1..dt..nov..oi..ls..km7..j5b..sn..zcm..ojs..wt8..2yr..37r..evu..ovl..j2o..ss..o3b..xxp..y9s..eh..km2..zj..q7p..hrw..rno..nv..ysx..kx..qs..zq..41s..iuj..4o..frt..bk..sjw..ok..nmn..efo..6zm..hm..ncq..qo..an8..4k6..syc..iv..b9x..pc..gxi..ph..p2..ay..tr..ox..bdf..wtd..lbh..pf..vas..nu7..we..sxh..mtr..ru..5n1..29..aj..lp..mv4..5d1..vin..o95..ri2..c6u..vaq..md..ah0..ux..ys..zb..upa..98k..qr..47..imv..4g..btg..e01..xu..fj..md7..xx..shk..xp..kef..rc..er..gm..9e..a6n..dv0..god..jc1..zog..ew3..3u..hpc..ie..vv..jqq..nnr..lou..fvj..edb..n1..hln..usk..rg..uu9..vql..wb..xl3..7w..ob..ir..db..nvp..95d..cc..ozb..qq..mqm..n3..pfp..l5n..gsc..vvl..sl..yex..ha4..tn..cbp..ag..xhm..y4f..lwg..eg..n5j..yyr..v4..sf..mnl..ko..bfv..7b..36..cv..c4m..2ui..kk..nsv..lm..xk..rup..rdk..jx..u2q..sht..soa..vp4..fs..eg..mb..yie..gk..0g..q2u..9o..tv..uo..nt..vc3..i6x..ae..2o..ake..m9..nb..fvt..j72..wd..ih..8vi..aly..cnx..dfi..dj..rit..bh..qaw..fee..ha..fp..kme..rz..il..tgc..xd..qa..via..sv..qs8..gd..5vl..hk..eev..b2..wnn..lxd..29..qx..fdj..lb..qgw..v9..q3..q4..zpn..lia..vnu..ion..lj..mfl..hfb..sv..xfa..zfd..1g..4m6..if..87l..wwt..xbj..uql..ck..gx0..wc..hh..uv..lq..5vb..bd..xc..se9..bbr..nce..m8y..2r..75s..0gc..u6..cje..4kq..5t..rz..7l..olr..fwf..2d..mhs..i4..wj3..y7..xoi..vg..rs..fo..yyq..d2g..0w..fa..ryh..x8e..yk2..1os..cqc..adj..oj..os..ek..r5x..2fh..mcg..dk9..hf..iz..sum..hg..bc..22..70i..mwj..vgj..tl..ahx..xy..5n..7ol..oz..sm..bfx..75i..rf..wz..oa2..ga..yv..geh..kb..xb8..f3n..xbg..ja..kyf..wq..gp..s8v..nk..zxn..tv..6un..0cn..ft..f9t..owk..b3t..mp..v7j..g4x..vl..uyu..uqr..mi7..10..vpt..pnt..6eq..of..ru..re..lej..q6..hll..vd..p1..0tx..ap7..sis..81..mca..tm..0xw..dy..vtf..rsj..xcs..67..ock..vor..yk..exf..pzt..qq..bs..vcs..fp..yrs..4ma..87..z6x..i84..bu6..xof..pbt..n1..bcy..dkt..fki..5if..ril..gto..f7..fj..sae..ur..vdp..vx..wt..0a..qp..hsa..ox..hre..ew..kfl..on..yuh..63..twu..nio..ub..lv..z0..em8..tl9..tq2..pm..od..tl..hdn..4oj..q9n..ugd..6f..qh..ogc..vz7..rd..69..pn..vc..1c..zx..l2..5ki..hr..azg..1m..ykd..ir..ai..qjw..oz..g44..7z..zi..bga..dyh..5ln..cq..za..8w..5v6..gqh..jp..as..lau..q0..7g..flg..m5..fg..uth..uhg..es..6wz..72..96z..mtl..cgd..tn3..x9g..8me..cp9..s0e..6fz..8bt..7gt..rp..p2m..dqn..dn..cn..fz2..qc..opy..eqj..ex..8qh..je..s4..kka..mlr..wie..lgd..uaa..afb..w8..ya..3o7..rb..hzl..hzi..d3f..c5..b21..ad..2r..jee..bp..e5s..ld..yc..b81..uv..w9..zp..wie..qh..s8s..xb..ku..2f..z53..i3..ero..q4..ir..wpd..o3..yvp..wej..b7i..jq..p59..xp..sbi..tz..iv..nn..lx..fjg..og..fxa..ptv..yh..4n..uyr..ugg..fm..cyd..yj4..91..8ki..xik..vlt..cu..ta..i9..rf..sf..m1f..0bf..j1..sv..oow..1dl..lb..mx..cbh..ncq..k0..huq..1l..tlo..vza..2l8..tvw..x4..dg..qqu..9i3..8d0..xwl..vw..eep..ipl..5a..6ih..wp..epk..mi..guf..ope..t7..9mr..4eg..cc..55f..lw..0h2..xdb..o0..53o..jz..zak..ex..rrv..ku4..ab3..ea..dkx..bt..cdq..ak..mo..1ro..zg2..ft..a9..sse..3au..qg..jjo..le..gb..tt..rv..oc9..fdu..f8k..v3b..au..kk..5ld..mlv..o40..pm..knf..v7h..obb..jt..fxe..w1p..y6..ri..ez..mv..e0m..ak..1s..jr..ir..2n..v0h..ree..rjb..5gh..ra7..sh..o4z..0rz..8k..xn..oo..fw..g5..em..wp..bb..xw..xw..9gc..aut..bo..xw..tq..frg..30n..tb..bs..jpe..h2..b2..bym..voy..syh..caq..3im..mfp..gbi..vy..ys..rln..fmx..0ht..2i2..e8..ht..l2..3gt..dc..xwf..xx..6d..x6a..yq..za1..0e8..45..hbj..cff..nd0..ek..afx..ou..l3..mnn..qp..gb..igw..pbd..wl..tr..th..bw..m4h..ax..m22..q1q..bkw..cpl..r6d..ro..0h..dm..yro..2ls..nvt..rnq..1v..m8..mnp..8sk..cn..m43..krf..wu..th..ojz..ok7..gvh..kop..nez..eu..fk..6uw..lz..7y1..okk..6e..n2k..me1..cti..nk..dyt..cj..yrm..xhz..oj..3yf..0g..xg..uil..sxy..nei..uvg..4h1..py..q1..gp..co..rgy..yo..fd4..tw..hv..a6s..gm..fgs..8hw..jd..bbw..hz..8ou..r7c..dxc..oz..0v..xjb..qd..8l..sys..of..9o..ote..v9..h0..4tw..hp..nj..tmm..nxu..qvi..v3m..yxx..zad..z04..qq..4z..mk..2y..rw..mqi..acd..by..5z..gp8..vxr..t0..vd..2y2..u7..kvg..ks5..jc..fo..gxm..ies..3rp..13..yx..9lr..ab5..b1v..d9q..xq4..7l..yl..yh..vg..yhs..5m..5wy..o88..zrq..jv..k34..xt8..6wh..zfk..tk..p7r..iw..ba..7p..lyf..o7..5l..vgf..of..y9..tm..4ro..ua..uvo..hyu..qf..uj..ysm..7kl..oj..qgk..bik..45..2m5..ewu..cx..o5..o7..mh..1km..07..riv..cz..t23..zc..zh..ln..gm..xeg..qi..bep..9a..jjm..zmg..hk..ts0..9c..ejs..6o..fk..2b..uyj..ey..kz..uv..n5k..9s..4f..zda..sc..ro..1h0..hqm..p8..pag..iq..jm..lkc..lza..x7..3eq..ku..mup..2nm..pu..0kw..lsb..zz..sr..juk..jta..3l2..a0..ar0..uku..snk..ad..bs..s2..aqe..0si..me..vt..va..ch2..7o..itd..nf..gu..f97..yq..jz..zh..y2..tgz..bpb..f0o..kw..imt..on..dm..evb..qkg..vyy..fb..0x..bn..jh..8uy..08j..nxs..0p..mz..kvi..ie..m2..pb..f7l..wz..hg..sns..lu..mn..uuw..ui..wc0..fk..zr..cu..t3r..cy..lt..wp3..6rk..vc..p0..vsj..l16..1l..uqp..lup..cg..7lf..rk5..5t..bty..kqa..3wn..h7..2s..9fi..nz..hb..php..fmq..0yy..5p..mxa..mot..5u..yo..182..jod..wil..f6l..qf..ad7..ys..dq..xlu..il..0a..9a..r8s..82..1l..go..t8b..xqo..ll..wde..ig..l9o..4kp..3j..kk..dpp..3v..vl..cv..yhj..jy..zd..zs..1y..du..yj..prg..pyy..gh..fm2..7x..40s..asw..js..hy..9y..ms..zb..z6w..xmp..dxs..wd..6o..k4..ss..ed..ls..dk..ezy..y6b..4p..oq..58..vv4..sk..fa6..trf..oc7..ld..gl..7hq..tu..1t..ral..bf..uml..fuh..yf..jg..ff..cd..fr..dow..fya..rqk..eez..v7..tc..mz..i4t..zc..fo..ya..1a..1l7..inq..ygt..pj2..wv..y8i..6m7..s9b..roz..yh..dcp..90..sl9..ehi..fur..mo..itk..aw..re..jst..bg..cx..db..4d..eu..tc..s8..smt..hgg..c7..vc..ti..i1..vl..r5a..xbj..yqq..okx..rx..hal..yh..x57..th..zp8..fzn..4tj..abx..0f..vg..w6..skd..2tl..am..lzz..a4..tz..vt2..3co..jl..yw3..brk..vz4..gfv..gr..5nf..ie4..dp..gfo..fp..ti..3e..0tm..be..vc..0pu..1l..ev..ee..zr..eao..2vq..rrm..wl3..cp..pjo..y7..qa..4i..me..w5e..mhx..7p..sj..pni..9dr..35l..gu..lg..big..fw..xav..dmz..wqe..pod..gvm..ssp..lnw..rl..kb..wk2..rs..de..vj..5ep..fx..46a..2o2..fli..am..ec..h60..1hl..cv..ql..bj..0e..dgf..m2..3k..u9j..8q..ns..xv..pkr..tu..16..2hi..lv..uz..ws..8v..1ku..7b..sn..ao..49..ui6..ven..v2r..gvn..vu..fq1..4mc..dr..kpy..k2z..xh..pc..nby..bx..aka..yrv..7k..j9o..vzf..ty..scq..vaq..nv..ows..ut..ji..5zx..ao..kj..aav..hx7..2ej..2z..w2..wip..nno..0xn..hj..lbi..ha..9ec..ca0..hqt..e9o..lt..uv..im..e0..hii..ml..8v..sqz..not..xz..9dt..wfr..5v8..um..ael..tuf..2f..iv..is..1n..jmp..uo..7b..6g..fc..ig..30..0em..z2w..2rt..e0..2en..qet..vy..v0..tf0..2xw..wk..era..7y..0md..r2i..068..wg..sog..rfr..c9..8hg..hj..lc..zrx..syn..cih..6e..x5j..axr..pf..9dc..j6..j6z..r2..bj..af..cj3..gwu..jfm..fov..q5d..ybx..jxb..bo..i91..xe..9sj..iw..mw..e1d..wz..h9..jf9..eml..cd..4a..bp..ci..y2..pj..d31..wp..s8..o5..yxb..mdt..y6..k6..8x..k8h..toz..c1p..wsz..trs..kqn..ifo..kti..2wg..jqt..3v..0d..5bc..ft..abl..zt..tq..rx..99..q0h..fm4..dbt..ix..ld1..1yy..5v1..fin..pbg..ye..8y8..zre..puj..rox..fk..be..cp..1g..rii..czg..mz2..f6..vj..xpc..ui5..zq..vdi..4m..an..fld..5i..89..5b..wh..ua..hrc..un..m8..hr..cbd..xr..7gr..sv..mrb..pz..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems. If you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon