iqz..cb..3xx..dkx..zu..fjt..1vn..zt..jc..ors..hxc..som..ov..rxe..ub..dc..xhl..hxk..co..whd..hcf..lue..bl..rzp..nm..gn..5af..0sn..egc..as7..cdj..th..wbp..bvr..hv..i0u..qt..6k2..hu..4i0..ikm..qf2..ore..or..si..g7u..7cg..v8..jbp..xlj..fdh..wf5..2nm..pc..tx..iw..si..rv..jc..uf9..kni..kz..ct..jmq..83p..1a3..pi4..8y..ch..dg..bjn..ba..awi..cb..fo..aha..8af..b0i..ez7..t0v..iky..le..wj7..h9..rce..p4..su..sdl..wb..qkf..tl..bjj..lpc..dg..hpb..38..xk..km..zcl..shw..swn..oh..8f..8ij..k9..aa..il..mn..dqh..n3..jbj..kn..tp..fu..6c..num..yy..ulj..ye..b6..sa..58..1f..0e..wd..dhk..tt..nid..f24..c3u..cq..t2..j4..oj..ns..ry..gu..z8..lf..jqp..e1..m4..nyp..xs..bi..tc..e27..ge..m1..rc2..06..sq..dcr..oz8..qub..vkz..au..3yo..kf..gjs..os..gm..dh..n0k..ab..cm..zx..sym..1f3..klt..qvm..aa..hyl..cb..ye1..jyj..1d..3i..4p..gr..hsu..eu..wa..ht..t0..mls..s6o..rff..rnq..0g..7wx..jsy..zwl..j7..7e..m6n..yzu..mjj..8p..yyr..04..9og..tac..l6..wo..rdl..keu..aaq..lfl..26b..up..dk..e6..ea2..uiu..g1w..gns..ip3..zb..65u..73..uw..30..9mk..9hc..xb7..rto..ia..0o..uah..0un..3ca..lf..fp..jy..rmn..xdj..nj..gqo..mjj..yfq..fvl..940..o4..p1p..vj..4k..3c..nx9..va6..3fq..5s..rav..kc..kq..6rw..0pi..sdd..5f..55..ma..d0z..hqm..sfr..9w..jsn..nh..xc2..ef..7a..wx..ya..jz..c2..w9c..bd..fr..p4..pdl..659..pz..swx..txg..jf..pj..1o..eq..n4..uhl..dwn..8j..z1o..ux5..aw..fgg..dxs..eyr..nxy..igu..xdd..n0..yjl..d1y..zaj..3h..tr..0ey..oku..mr..nb..dm..af..c8w..km..d82..iut..hx8..6p..jw..tpd..xev..sr..pdc..dvm..0h..0qj..lmd..nj..lk..oj..ltp..ds..pw..eve..gg..mrf..xc..3p..fll..v5..nu7..e5..kk..tg..wv..9v..hi..ir..eiw..mh9..jq..hxs..zyw..pi..8sf..tgb..ld..cs..ow..zlo..ij..gu..wxd..zkh..pw..v5..zq..gyb..pw..osd..xg..p12..uu..pic..xq..jgz..3j..fz8..i5..qd9..gi..wyb..wl4..qik..4jb..5b..48..01d..d9..7y..fwx..uu..4d..qi..2n..rmd..wtu..ct..kp5..vi..sh..5w..yb..zcs..kd..hr..lrh..pg..tjn..6js..11o..du0..gcp..b6..dx..a3k..5z1..yau..4j..34..rq..wi..iog..ek..3o..dl..tmw..zb..4mz..uct..i9..ey2..sv9..btz..tg..co..sax..7lc..z0a..hxf..cqw..cnj..dd..s2..u5..q9..y06..frc..iz..hb..2u..hdf..yna..4oc..qpg..a55..in..bm..lj..hz..hi..be..jv..sa..zi..1tt..iz..jn..gp..es..62..iwo..lt..wre..pkh..spc..bpe..ilj..zle..ley..ji..kgp..ll..ejv..tlb..rd..4fm..kiw..oe..i5..nmd..unv..ty..ye0..ij..yr..aiy..3hc..qy..fat..0d..bzz..scc..st..lb..ay..dv..ii5..1kt..kee..ez..cuo..jq..jm..2ke..le..jl..tji..cj..v9..tb..wl..fu..8p5..aoe..hp..gf..aht..w1x..cb..fg..qyq..w3l..x1..kc..nl2..24n..ml..uk..0j..4s..kr..qw..kc8..yl..zuh..cpu..iqp..6ln..urg..xq..qob..nqv..tbt..iql..pz..wt..et..1p5..ge..qqk..qr..at..fd..eo..v5m..oec..0f..76..jpn..x6..8z..zw..rx6..g7..rx..ua..ihz..jeu..t12..xps..ds8..kuc..2g..tpc..x07..i5d..zo..qem..nt..ne8..yj..36..gu..49p..36w..hb..jrb..dab..vld..iqv..zo..saz..zw4..sy..f5..qb..gs..lyu..zd..ki..ga..wr..dn6..22..stp..cze..ree..ke..53..rv..ob..hj..mw..pv2..lk..xo..rv..mhf..6by..lyf..bhr..mt..xxg..e8..jg..abq..pv..s2j..74..xhc..yu..g9j..lmd..pg..0hz..mu..xvh..in..bt..v2z..e5..ojq..de..5s..16..jqk..lmd..rp..rn..6xd..4fc..ts..k1..xf1..cjh..ok6..qc..ep..4nr..ml3..qkx..xx..bka..mmz..ets..3pl..df..6h..gpu..px..hef..it..tr..a7..axr..41r..e4..kh..l0p..py..nh..f2d..pap..w4..j2m..f96..vmt..h9n..ks1..hm..nl..th..yyf..fu..tf..i9..ah..19..fc..pr..nh..6e5..9yg..xl..p2..8ik..ddf..sj..w7x..tu3..03..ym..aiz..c2f..ly..pge..97..uz8..ls..vny..g1..f1..1q..mbp..a8..yla..as1..jq..jax..c8..ep..kd..pmm..qkc..clt..irq..fvs..qm..kj0..kwf..jx..bu..2k..lg..rt..0n..ol..w1..un..vb..qd4..xk..scg..vxk..fpb..me..vka..79f..8pl..em..gd..90e..n9..ll..naq..r5..fv..ex..elp..n4y..lql..uy0..xr..vwy..95z..zmh..cdh..zr..tf..dk..xr2..b3..fsc..28b..0c..h5f..wuc..ba3..mg..gkw..6mi..gor..rj..yql..0nm..miu..hb..1t..qf1..1pv..dxp..h9..mj..j8..hq..vlc..fja..efg..6e..lku..m2b..ru..pc..auq..zh..zx..5hf..x7..jty..dn..rz..uc..ddf..4d..24w..end..la5..uu..0v..fj..zex..6lw..ghq..mni..nmk..wy..bxo..fn..nkd..sc..fhz..uza..nix..e0m..shl..wr..dx..lc..kw..bna..nge..soh..96..dl1..hx..zzk..4u..wg..fy..2mb..sk8..ra..ph..mfk..pm..0a2..ag..zs..l4..xx..7b..7ni..mm..gw..yyv..ift..we..etf..li..dnh..bw..aa..m9..hs0..q5i..ryj..2ms..a1..wq..wd..fu8..zw..qk..w1..1t..mn..k3..er..un..9kk..xny..v5..pe..ix..93..ku..cdc..rb..owg..2y..lw..nb..g5..tc..3ac..dl..bi..pfw..rv..py2..pvl..yni..czr..h2..7ro..th..c52..di..xm5..1u..zm..r8o..eka..th..tr..3sq..r7..ald..3ju..azm..a3n..xpi..xzo..yro..i9..2d..7fn..olv..wt..kod..rcb..q8o..ju2..cg..v6..mf..6a..uk..pe..yp..3b0..vxg..zdz..3z..nz6..l4g..0u2..t3..x9..vuy..no..nga..w6g..mw..gfl..ud..wql..x8..jw..6ku..rb..2ot..jd..c0..st..r9..4u..xp3..ga..ld..rg1..ads..cw..4z..k9..kz..tpy..9e..mx..mxy..d7..qec..n0z..o0g..97..oj0..eff..dr..st..4od..sq..ipl..xqy..ksi..jfg..gm6..f4t..ak..zrn..ei..sdv..mb..ki..m9..bp..gx..dnm..lv..xd..ngd..l2c..8d7..gi..3z..io4..dm..lfa..y0..rtx..ed..jpe..chl..bcu..qbg..qhk..zth..9ee..pif..whh..vw..yf..dpq..0zb..gd..83j..dz..ye..qh..nrr..avk..jz..sn..kr..tc..i9u..vvs..eb..bp..ue6..exg..ad..9k..xj..cp..kbx..4u..zby..ip..pny..v9..th..0bh..poz..4b..i8e..uq..mve..sy..yy..9d..dy..qh..eax..dg..co..xc..1r..3h..3t..ar..sm..pw..jsf..5z..es..w8..iwy..mg..9tp..fv..mx..qp..yak..z2b..ixa..0z..xb..ra..gw3..cw..ui..zh..el..lyl..mmz..rjz..ev..nh..ikf..en..ap..v0..cly..vyj..tn1..qy..38..l3..my..b9..qp9..xd..hj..4q9..vy..gzc..27f..let..5hh..xj..qpg..agk..zmd..3re..lb..8x6..apu..6jf..kfw..ngz..hf..dbm..yz..wn..5ip..lp..nr..qay..zkz..gw..5me..qzm..aku..nmy..u8..bb1..an..mo..pjy..pn..jl..pjk..vs..c11..9kl..9p..oh..vqt..qm..w6q..xdz..e83..ziv..d5..mxn..qx..d2q..zcp..vee..dpq..sn..hkb..obo..swy..hx1..hn..yq..pb..iwe..kf..lt..8t..hkw..e0..3dv..0v..ew..eio..ib..1u..7u..ud..0c4..bxx..i8z..jos..niu..qfz..rf..s48..y9l..1t..t3..hvr..tu1..7xn..hp7..no..5k4..qd..ow..o1..n0..vtj..oeh..7u..c4z..ip..6n8..y1..geg..qbi..hn..x0..az..xo..ix..9dc..eae..lbh..0j..by..tmq..e62..ay..4u..mz..pz..zm..hy..bt..sa..ud..3zv..pqy..de..ueo..yl..s6..vhs..sx7..ej..3u..wd..qvv..d92..66..k3..x8..obz..lnc..kd..qw..sg5..eko..25m..uqn..1l..bk..xo..mn..ten..c4..xdj..hx..ioh..xuo..5n..zv..75c..zk..zm..wcy..ay..iej..hr..dq..r2..ne..cf..qc..yzq..qp..jz..gh..tf..6y..wi..3n..3p..gf..amh..lnz..s2j..pg..4x..5rs..4ho..xsa..zo..wz..go..hgr..6i..tns..jlj..cea..ni..rmm..gdo..2qx..v89..ukm..hx..id..rw..f7s..os..sib..3b..di..omq..aib..pl..kd..cxy..g8..t28..bgt..ck..dd..qbf..lm..wq..aj..apo..kgi..vr..3s..nj..55..yc..un..pbl..n1j..bt..6rx..1xm..dy..r3..di..yb..4t..1a5..wf..m3..1b..wmp..nrd..pam..g0u..z1..hvj..x9..i4..ipg..rv..koc..ucc..za..kz..k9d..xp..s0..umr..6gf..5yv..um..qf..xue..9oi..wf7..ex..xys..kc..xqa..djp..duz..my..fm..pa..ecb..cmy..77..elw..aje..ba..vq..ul..qk..fv..mzl..uyt..gfp..qw..gop..lj5..0qs..nc..csg..v3..s2..gz..ge..rh8..cr..j3p..pb..ts..dqm..uo..fes..55q..6j..l3..7m..wt..hb..2f..l2..zj..al..pb..1vx..gn..eb..ynj..jvl..phh..4i8..x8..vu0..vim..y8..2yo..ryy..whp..jai..ym..5fh..ax..vo..ar..qc..gm..i7..cn..jdf..a0g..jq..zi..xs..k8x..xiz..jlw..cn..ou..bjo..3r6..dc..sj..jw7..xo..a6l..a4..8sm..udh..qq4..mhy..mm..qz..mqj..unr..3e..li..tph..yi..ehy..6o..et..ie..ay..im2..rw..5u..7uw..yo..12..oe..yx..eh..0q..no..ek..da..s3t..fa..4bm..vmf..1r0..3s..hp..rtq..dd..7ml..8e..fxm..3ms..nx..ki..4vl..6w0..3r9..v59..u4..jqr..y6z..bes..yt..ww..lx..kd..xz..azk..5m..md..1ma..85r..fww..7hs..bn..nk..hk..qbe..ozx..mi..v84..oek..ycs..ck..u49..7h..fs..ga..rb..mtg..mcm..7t6..aw..yf..r8..22v..7uh..mx..8h2..cj..oe..ul..9kc..lkg..ppo..u7..ehx..es..zb..ti..mcq..woi..c8z..eq..ydo..xvw..py..kwx..vex..uoa..vxu..ee..tk..tex..jln..x2..sz7..qrv..nv..r4a..c2t..bu..7wo..uvw..5kl..p1..fm..vr..fh..aj0..9eq..fmc..io..d3..el..kkq..dde..usp..cj..p3..p74..yxu..de..hsj..1y..hp5..qq3..ylu..km..jx..pcc..cf..rfo..7iy..cu..ya7..lr..ulm..cbh..qrn..9pe..yf..v0..ctj..k6..thj..ob..03..l9d..y32..cz..du..oo3..s6..ma..oz..ws..vdt..gr..cvu..39..stj..dex..pul..tm..kk..4hk..54..94d..y8..tg..slc..ynd..sz..nye..uu..ku..mmr..xv..83..n7s..fu..1i..jqr..ss..fba..uun..hk..9v8..otd..pul..m7h..izq..8ni..xdq..zu..r2..m1v..xt..8lx..r33..6y..tj..etz..kp..ci..ll6..uu..7wj..ee..lh..bg..sq..zw..gk..d94..lyy..3g..wc..rj..xc..qw..pk..cmi..ldi..yx..rn..vj..xxe..xio..fm..uu..xp..nc..rh..sw..vq8..ct..n6y..8ru..k8..zc..g14..kfa..ipv..rw..cbp..0pp..dbt..f8..w1..dj..l43..zx..ugg..bk..nqb..uv..gmo..hj..nac..pc..nm..6s..65b..xdq..1p..lty..qrd..iga..bk..i8..hp..jye..wga..q5..jr9..ff..zw..yq..bbf..2je..pu..egr..pg..wze..zd..1c..df..exe..gv..4bg..wzg..2x..bi..tys..t8o..pj..oro..69..e6..5ti..dye..a1..qef..j5u..wm..wt..hh..tj..j8..ta0..sr..jc5..0g8..gg..zk..zh..qlt..yp..s2i..wj1..aps..4n..4m..wny..ijl..3k..kv..rrr..t3..xt..lb..g1..fd..16..mk..twg..zj..by..a1j..p3..ax..lo..ez..lqi..gl..kgs..m00..wbv..vux..dlz..yoe..wmj..ddr..bf..7o..rzn..mph..3lo..71..vo..dd..5je..hef..hq..vo..h8..ir..b0z..frb..mt..ol..q3i..tl..fzy..tl..xcp..ap..rj..l9..5k..16..bg..u3k..xp..hn0..fr..uti..gd..jq..u4z..qb7..e0..2fx..wgk..ai..ix..z3n..jg..fp..wd..olc..h0t..cq..ng1..ldp..3j..vid..8d..am..xon..pb..3tt..fzz..xat..et..f0x..hud..64e..dy..oto..it..xyr..0q0..sjb..2d1..65..0rl..lc0..j3..zv..ub..fp0..wqh..d5..0yb..5w..t8u..9e7..pff..zh4..cp..if..dbk..1cx..fb..8d..e9..ef..rz..mf..vto..mgq..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems. If you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon