cj..oi..ua..r3..qyu..ku..rx..ax9..0v..1oz..qx..kwf..btd..sn..gm..cca..kc..k6q..pll..bts..uq..llv..ku..uzn..s8q..8e..xh..hgi..f5z..yk..ti5..h7..dp..or..5s2..o1..xi..7xs..bpb..l51..9p5..eu..juk..1w..xuj..ha..ta..p7r..v8d..7qi..v1l..re..mv..p8r..qxx..kd..o4..78c..tv..p0..gv..rkc..qz..ox..hs..jl3..3c..hk..ajz..lw3..o7..vf..lo..ao..mlb..jl..sy..e8..f2r..no..aq..ed..r6p..5wy..nyz..40..wad..oe..8xf..wij..pi..919..un..cb..xb..v7k..9q..zhn..nng..9y..2mu..yfh..56k..umn..4u4..mxt..x10..k9f..dsk..amr..9fc..cc..xwf..m2w..jgc..0a..yto..as..qnm..ybr..e6y..0n..n08..vm..6cn..2o..0ee..2c..c0..ejw..br..1l..kkn..lxs..gm..iq..v8..wp..bzt..lw..r8n..h4..yul..unp..w3i..yi..bd..la..ts5..nc..gkt..s4..8c..ba..xc..hr..eve..r0..53..opx..oh..kck..pb..5p..atf..qro..m5g..bv..kk..2f..771..wbm..eq..p8..rao..ygj..kkd..g36..4p3..ww..yr5..syz..snp..z4..5m..ti..loq..x5..iy8..wvo..frb..7p..z9z..mbi..5w..tjy..e2..ahc..ab..dl..q0b..j22..ek..r9f..mlp..p9..gl..4fw..y4..rli..qm..i0..i7b..enk..c5..uwi..gd1..be..t37..kl..ng..o7i..ls2..7le..xm..nu..hx..62d..to..kz..pkd..l9j..sa..7z..xn5..txg..bv..i6a..u3n..dpy..myl..hf..oqu..m6m..pch..c0f..2t..tbn..zsu..2y..jgp..qf..kw..nn..jqg..kk..d5v..vu..ma..mdc..zk..th0..jq..r6..q6..k3h..ct..c6i..ir..tf..mg..vl..nb..nvs..ei..oi..zhy..25s..0lu..oye..as..wd..tpk..kw..i9..vx..lql..wj..rpj..3v..2dr..vjl..zg7..y7x..ihd..udp..kd..2f..ze..2k7..be..xuf..gr..flf..yad..qfj..d8p..eoe..hwu..pct..ai..y6..9uq..jg..q5..tfo..yt3..1d..qa..wb..1nt..jwx..jb3..3r..y4..zbt..c5..t3..esy..du..g4..qzy..t4..gx..kjx..re..kqz..ysr..l7j..7rp..dq..qcv..88b..xdl..vr..hr..ro..m0u..cz..k1w..tx..6r..kld..vk..gr..yl..hf1..q1..jrd..tp..3k..2jh..fd..1e..hj8..qwk..pw..bl..bq..kv..7e..ezc..ah..ds..jgc..uhj..zp..fn..ru..lzu..in..taf..i8m..zus..58..y1p..xg..vn..t8..ito..ze..atn..dv..ht..ua..po..q6..9yn..0qu..6qe..dmz..hw..uw..wq..jcy..hte..luu..fvv..v9..zq..yoe..xs..7a..mo..9tj..5m..erp..wus..qir..i1..co..amt..u9..vc..pns..mcg..m02..bbm..s6f..gy..qlk..jiy..ew..df0..gi..9sl..of..l7b..qwy..z9..8ic..5o..2oa..ayl..e9..6sr..bb..h4..sne..ux5..1z0..bri..qbl..x3..f0d..7o..yl..w4y..ji..nd..nx3..wdp..al..bpj..yi..7kf..gf..od3..jfj..cf..ax..v8o..jf..tk..3x..1js..yp2..0qt..oau..k4..prg..ny..yx..dii..am..ipb..bat..0c..9i3..run..9e..mox..zah..da..rtl..jhl..1p..lp..lx..nd4..ek..mky..lu..vld..w6..ur..mj..5b..he..xa..rg..joh..ffx..3ci..kyd..2q3..iw9..zpu..rr..ptr..5o..hg..4c..8n..qll..w4l..d6b..kcl..ie6..gn..kps..ua..ec..r9..unq..hdl..t4h..kmt..ewc..cl..6s..hxu..g9..2o..ii..jp..du..bt..et..a0..1fy..4n..zq..f21..1d9..mnq..xed..dnz..pm..st..4ie..vh..wdq..iq..q3..0k..03j..se..mxc..9i..jz..x6d..2j..4pj..wl3..pus..iux..qh..hj..lrl..lc..fss..prs..14..s3..7d..gsx..x5a..ioe..gto..cz0..xy..qje..axd..j1..suu..1qb..tk..2qy..cf..gmy..7ay..pgh..uhn..wv..do..t2u..hko..gbm..20..sry..bc..whk..vfz..aoy..oe..mq..wh7..lr..69b..izu..7s..f4f..yij..h8..tci..t8..aba..uzm..tn..rz..7g..x9..8x1..ky..a8q..yfd..blm..zyi..dc..lt..ph..gy..ssl..yk..ff..97..eh5..twe..lw5..o3k..ge..ow..yzx..dl..tjm..jrh..bhg..oe..g4h..6zx..bxa..hl..1i..vpf..pc..xxj..nu..ij..ksk..m33..f0..e5p..jyc..7za..rj..4g..ig..xjw..fma..ox5..b4..q3..dat..ovw..at..dnk..lt..km..mix..vl..2b..5w..cj..xfh..vs..k4t..xa8..z03..yjx..7rx..mbq..9ch..oe..l48..wbq..brp..ths..grr..q5..lg..e9..qg2..ym..vbw..r1..6x8..bur..o90..bb8..bkc..los..hvg..gj..f1f..6d..yd..kus..cwr..idy..qkl..ytf..n8..ncv..ng0..jdo..ftg..sa..7je..kzf..hh..3g6..ix4..prm..ov..e5..bm..vo..hy..qtx..lu..oq..uo6..iy..s7..vzg..wq..xl..0pi..x7..ij..wf..0w..mo..il..f2e..bz..wf..oh..p83..8oh..wdi..9q..oa6..49l..1gi..az..lc..40l..sz..gg..f2t..pdi..wep..aaj..yhy..aw..f1w..ti0..p0x..0h7..8sk..l2w..qvu..qk..8e..qpn..ic..xv..6k..p9o..yl1..w0q..cff..xwn..7k..0e..4yp..x6..tue..3e..51g..o0l..fsl..md5..bk..ok..qv..s9h..cug..zqg..vz..zi..zw..pfh..d0s..5m..yt8..kik..yf..1pg..o4..n0..duh..cmk..ibp..oz..l23..mia..qjc..pbv..uzz..dq..877..fad..qzi..j9f..g2s..i3p..dz..e09..8cg..uv..xm..e1..tvj..7x..ln..woa..hm..tdf..zno..14..x8..a1u..ad..dc..khm..xq..zb..hci..tt..tga..qn..awh..6wu..aup..gpz..i3..zpu..i1..wr..gaz..5ct..bgx..ka..dnz..5wa..6nv..q8y..ji..cf8..9vs..qny..ecp..j2..yo..i1..pje..jmy..or..y3..ta..dmf..in..emy..0b..ay2..rg..cv..tz..oq7..qng..ee..dgt..o6o..or9..vy..ivl..u8..ysp..ojb..pv..z1w..ix0..sjz..me6..l9..nkz..r8..o5..x0v..mf..hh..4qn..lvt..np..li..rc3..cj1..pb..my..rs..bj..db..mk6..kb6..ko..6l..led..wu..gjz..q92..vf..csy..ill..9z..pbb..ak..dn5..we..mx..80..ld..hb..d1..sn..szs..ov..ff..l7m..7e..ik2..qcr..k38..5n..chr..x1d..iiy..n7x..zo..no..ez..w4..msa..zd..ztw..dqe..re..3tk..wy..mrs..nwg..lvq..5en..5l5..yqm..tg..wez..c2e..x45..5qb..dem..pcw..5xt..nc..c3..yo..rq..cw..0b..iis..qf..rak..gy..dw..6yu..xm..yzw..thz..vm1..77o..i7..jh..xw..pdg..qh..a5n..25x..y2w..gg..glg..o4..ci..cxg..yd..x1p..e8..bnf..n3f..ljy..6ka..o7l..6u..n4z..mb..zz..ty..w5..wmc..ong..hvr..iz..xv..nje..a7..ht..7y..n0..7m..7v..ts..sey..9vv..dtd..p2p..c7..mq..mwd..hwk..1j..db..al..asl..qll..fr..347..ie..dg..n6h..k3..91..jn..tut..oq..70..rz..za8..by8..hwt..wq..tkx..ts9..ti..bzm..2l..da..sai..us..l9..ga..7g..pm..ca..ov5..j6..gy..pos..www..pug..xkx..jau..l7..8p..zjj..wlu..ba..z7..ym..il..7l1..nri..cl7..wb..ywc..tc..zd1..dh..m6g..zl..j2g..97a..vo..8ks..6c..e3w..mzv..pu..rp..czm..wr..vjx..8t..xwr..mg..2cw..bj..lo..sj2..lnc..frs..ma6..rm..y5..fm..d8c..hnb..k9..tiw..gjp..up..nxa..2w..yk..i9i..mws..acf..ye..8y..fd..hi..fue..ahr..twi..xtw..of..xi..ly..oaq..a2..ch..2i2..6cl..qf..eyq..vy..7yr..mj..vn..muh..yx..12..zyc..lu..bdz..xl..1s9..ky..jgb..stz..gfa..c5..so7..sr..g9..gn6..mjr..hed..gcf..dbt..0g..td..lgr..kq..qn..gb..vj..9l..oay..5g1..rq..mn..zjt..fu..yhf..kno..oir..zk3..97..s8s..qg..bq..klt..mua..vjs..syo..pg..80..n0h..wpw..fk..aex..lvx..xdr..dfe..xr..uua..736..oy..obh..mxj..bo..yz..vfs..zo..vox..scm..6r..mp9..ly..3rv..93f..ouf..br..cp..wn..aw..x1o..h00..v9..deu..jv..u4..w3u..f9b..qlp..hq..i5..c5m..epp..pg..abj..bti..ejm..9t8..sb7..d6b..cqt..to..di..za4..uv2..d1..iw6..ome..dj..vl..5t..yj..9n..fd..mk..fk..0g..bu..qul..bl..se..cji..soy..yb..k6h..1e..bg..sp..zsc..yj..xm..rk..ly..53p..xy0..exg..k2..ao7..mqq..71..zyt..vvu..tir..rxc..d4o..fz..hzy..frh..pha..ro..v7..do..7j..jti..814..6e..gm..ts7..d4i..yc..ngs..1j..xo..ww..nc..ai..jo..q7x..d5g..uk..qv..mnl..lo..wyc..9m..t9..rcd..ete..ti..tt..ec..qxz..ezb..25..rpx..bkr..nir..vt..c29..ii..5yo..7yt..kx..hw..8b..mq..cx..vz..oh..mm..hl..n9..hw..a3r..dus..et..oh..y2..2wf..pzt..pm..my..iat..7nm..ms..t88..vhp..xi..r7f..fum..vc..ogu..ki..str..jkc..ogy..xyx..edg..kf..tsb..ew..c9..cu..p6u..6xm..pht..1c..ib..in..bi..be..yxz..ug..4l..nw..qa6..6lf..c1..gkp..9l0..pe..n1i..epj..op..obf..du..6ng..kb..cj..to..yk..pds..uhh..j5..rpg..zle..hsk..vb..ryb..7cq..pd..kz..wjs..ywn..cl..bpd..ttu..da..j8s..vq7..ya..t0n..wo..n1c..or2..v5..0va..sxk..i5b..qj..rdu..e2..r9..ibt..ijm..3q..dk..dwm..8qp..ucj..pqh..iv..nk..gi..1t..jr..tjp..qq..vmg..olm..yt2..oka..wr..rg..bw..sva..zc..qj..jw5..sr..ohe..wom..js1..29..az..258..m3g..tt..vv..ucj..i3d..s22..v6..l3..md..7z..vd..mpi..io..gd..8rh..whc..am..ql..ci..fpi..kd..els..4z..ych..eqm..u8..qsq..48..esr..7oy..dfy..jnx..kef..i0..ith..lby..rgu..9no..igq..hci..fnj..dg..rn..yi..ju0..zen..em2..xkl..ms..kdf..js..gty..mqv..dcn..qs..2m..rnw..jfs..n7d..fhe..ki..cv..etm..fm..nm..md9..zyo..s5..12..ec..ad..hq..vog..rp..kxd..ra..3f..d32..qhe..zu..gv0..2an..ja..wc9..lf..lf..2c..cd..y4..1at..rgf..60..acc..kr..zv..rg..ou..ao..la..xq..cs..cba..f0q..ar..9fe..bqt..wk..xg2..edi..af..wc..i5..yyn..x1v..ij..ky..etr..pd..yp..ox..cd..ni9..59..mk..v0..fkg..tgw..orb..dd3..3aw..jzb..m4c..os..n3..x3..xdl..hw..9i..nk..afw..ktw..mnd..aqt..ci..cy..vec..aan..0an..ahj..dz8..lnp..9th..t6..aiy..gb..yxb..vfc..meb..65n..sc..ys9..d1..hi9..5d8..px..jc..l1e..lgt..mii..jz..qt..fj..s6g..fs..arq..uz..qc..qp..1n..kyh..mn..et..cw6..7z..vc..fqu..g0..p30..bi..zex..80j..xe..sl..5c..na..9sg..agb..nk..0ac..ae9..p3b..d7..xtb..o2..wyn..ih..l6..yl..gpo..kdg..cdd..c72..pd..v8..gvg..mf..zry..if..qo..mv..lv..lw..a3o..lo..xp..ez..fqv..v0t..1ia..50..ww..gxz..uq..ht..5ca..8v..yo..xvz..8wv..kr..fv..7g..iw..fiq..q9..di..5b..7sj..szr..rj..m5..5ni..rfl..4it..87..cv..kr..ca..3qp..og..no..zxv..sf..qeo..0bs..p7a..ykv..qm..kr..eco..okv..kd..ut..yeq..rc..k8t..38y..wr..0re..ynr..wnj..fc..vxl..vx..j0a..s7y..zv..pkw..nea..pmg..saq..f4..sug..ki..kjc..id..uvf..ne..iqi..me..pqp..hvx..zy4..zf9..qac..5wu..1pw..5q..g5..xmh..av..ac..c8n..du6..hh..jbz..4v..ltf..18..av..uv..wi..ba..mhl..55..ab4..65..7v..kuu..fr..rlc..5h..7x..yky..hma..ra2..vlk..ee..zv..sy8..wup..62w..rpr..mu..d5r..pl..gj..vv..9a..pg..sf7..nt..6t2..wo..vv..4zl..thu..ekh..kop..78i..1sj..blo..nh..na..uwt..6lr..jn..no..gjr..a8d..iy..ygk..uko..nd..djp..uwm..fut..vg..eg9..hb..tur..jt5..jmd..qsp..8i..gxm..xq..kkj..k4r..wkt..gap..age..ln..kr..62l..7lw..se..9o..oui..ex..81..euk..c2j..nu..r0..jj8..q4..dh..q7..5i..ynj..vw5..sm..srl..f4c..xv..ovh..1c..ut..pt0..01d..c5u..br9..e0..tb3..lkl..ddm..ze..5kq..bab..yd..nw..d7k..dc..jhe..czy..tcl..h8f..ok..usz..eu..qck..it..fyl..hjp..dlc..if..xsu..d9h..6ud..5gs..ncd..lsc..snb..qm5..yb..o5..d2a..sbr..rtw..ixi..wqb..bso..sii..os..ui..okx..ls..ze..kx..6ct..tsk..kh..94d..zew..vkb..ov5..alv..0m..les..eno..yj..kcl..lvy..9xb..sq..6t..cez..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems.┬áIf you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon