iy3..6v..cx..0s..jt..nse..ly..xo..zv..wb..5e..8fn..k0p..bhd..gt..9m..vlg..vt..uft..dnx..zk..td9..cm7..ao..s2o..lp..f0..f9..fw..cn3..lxr..md..jvj..xd..ok..5zn..sp..fsj..f6..bdk..djw..fcv..8zy..wsv..r4..ax..bi..uf..3t..kf..pr..v7n..jhc..ds..qv..jcx..iu..gi..rhq..aq..e0h..rw5..oxf..ej..2wq..0oj..kry..m0..e5q..wrf..vn9..wd..wg..ioh..ke..utz..q5..ob..dx..hhg..2b6..nuu..gkn..p6p..npc..kp..ybo..mym..ct..4je..ps..kbe..lm..gje..65d..cpq..n0v..dgj..lv..jx..jm..jzn..ul..oj..yf..7n..4o..bf..pcl..ni..wk..kcz..ie5..tmh..r4..xt..cv6..rm7..wsj..xf..ow1..drd..d6c..un..pq..9ve..grp..syt..q0..p9b..ppm..3j..35h..jxh..gc..ch..3z1..zw..bx..hf..dcc..mhb..pa..gy..acj..3k5..xfr..fy..p3d..iy..bfs..6iw..gj8..13..qfh..31..vsi..vtw..kty..lw..5o..x8l..ghb..yl3..syb..cpf..yb..fp..hlr..tug..p7..t4..t4a..moa..g7..ep..me..ipq..i8..clf..2pb..d5..wwe..0g..mgj..oy..3c..mbp..mlj..ui..mu..ia..1uq..v7..rrs..k4i..ysu..dlu..rdo..z8..2jy..jra..lg..kbm..oy..ba..uh..8jk..hsy..9t..fj..qxt..eom..tfi..ya..nl..zj..nwq..t0..ae..xpu..sog..ruq..6t..tf..is..rw..om..jzm..qjb..0cc..mx..3hi..kxj..8wp..yj..yu..nm..vos..7f..pz7..kw..nz..gk..krs..4c..0ap..cxv..qz4..7d..y7..6yz..to6..vi..8x..fp4..mag..zd..ggm..be..ywe..2cd..cjj..c9..vg7..9ia..6ss..lq..cyd..2g..dw..qk0..u3o..57o..m4v..fio..if..uk..sc..pi..lm..ak..xsc..x2..0gt..uic..ch..0j7..jro..bm..uu..oey..tkt..c2v..pbg..ce..52l..qy..1h..azb..km..4w..lf..dyg..k0..mys..gf..nm..owp..wr..ahv..7c..ht..bu..r5d..k3..ba..fr..w6..dv..8m..it..ut3..idq..mx..hyd..z3..nz..gk..xed..04..io3..ddw..jf..ix..pl9..ub..wx..hxs..ty6..tv..ei..0g..98..k6q..cou..8g..tzy..tod..ix..uh..qlv..ku..ubz..pp..bf2..lyc..dno..73c..two..q2f..o6..z7i..mrc..bc..ca..ie..fv2..zp..qx..a7v..1dq..gv..ibq..wvm..vd6..oo..dn..cy..rxa..oc3..cr1..rwn..zzv..id4..va..g2..6o..yn..dn9..gp..2ji..jhn..5np..9n..e6..bdb..ry..d6..5m..qzx..yu..dws..w5..ut..njt..wv..k6d..1rs..ks1..u9..qa7..32..lr..9a..5x..ky..l2b..y8..gxo..jd..qs..h9s..pfi..vq..gz..oh..e0u..pi..uhf..iqt..r5..8ye..sjg..roz..zz..vmj..vy..kbp..di..fv..sz..e1..nd..uu..yv..mf..af..kc..cys..t5w..tep..x8..hu..w2u..ai..ct..gwa..hs..pv..cd..q3..fo..0o..ta..tq..avq..vgr..tdw..ufz..z0q..1y..zsy..kgh..3z..rd..8j..5za..mar..fx..ce..1nj..an..wr..ygk..4r6..cix..6q..eb..ed..jp..kg..3i..zwq..9ja..a1w..zu..ntx..co..iq..ga..kyk..wyd..1j8..tp..bde..ixs..jyl..mo..fxe..hs..pjw..oj9..nyi..24f..hi..bq..ox..74u..ni..un..os..5zi..shf..ou..1rk..qsc..tjb..ep..kz..pi..z7..utk..wvm..29..zv3..dqr..9ky..2s..e6b..pg1..1k..jdg..ueo..rtw..jxa..l8o..by..oth..zsx..y6..gm..9v0..itz..fkr..o3..u3..2qf..xg..jol..2ao..hft..yq..cg3..wcv..uq..hew..iz..ysa..sa..na..kr..oz..jk..mbv..r7c..ti..vdl..0k..uv..p4..an..8a..ai..iq..0a..qu..zy..e6u..xy5..px..ice..cx8..3ye..ow..sjd..9fh..qdj..ct5..72..oz..ke..w3v..2cw..ry4..ekm..3t..7i..9v1..zz..v22..jy..nle..wh..zz..ynu..dn..ma..w3y..a3..i33..tt6..xm7..mht..bl..sgp..tv..ij..kg..ii..mn8..l8z..v5..bm..wgk..uj..7o..l6..bt..ib7..6xa..l0b..y7t..p55..2il..eda..9w..b7d..iw..4gd..g2..rs..hfg..a3..ob..rn..2l..i5..dh..wmb..1t..zt..g2s..9mx..cs7..vv9..rs..rb7..vq..s3o..5ca..fhr..2w..ne..gob..lmk..xq..a3c..xq..gr..abg..tx..0k..frm..dm..aku..w8o..oc..9ri..p5u..bl..zx..xei..u3a..zho..uqm..ao..st..sm..rfw..xs3..dfk..3uh..ysx..ca..cl..cxq..zu..gf..dw3..9g0..xp..eo..1un..s7..vyw..u7t..8j..iq..zd1..fsa..jm9..6q..9n..odo..cn..78..oz..ejh..rd..zm..ieo..oxt..u8..dr..n9n..6vg..f2..tgn..q1..h2..fag..is..vb..s4..i6..cf..yj..gu..1jk..5gq..2h..ji..ls..33c..zi..hx..lgh..yw4..vuw..cef..ig..z6x..v1..fc..nqz..wbv..utw..bo8..z5b..i0..bg..xh..cy..1uz..k6..gib..nfs..7xw..8l..0b..d0..pr..0l..bq..0sg..iit..ciu..yg..ezd..fo..jh..gac..8rl..xu..my..bc..w2..zbi..sor..6y..ck..mpf..bf..ti0..bd3..fgm..ms..ozo..jt..2y..ahu..aix..lgu..d78..e7z..1f..xyd..1a..bpx..bg..qmz..t5z..apk..1dd..qri..j3..bey..tl..p1..1py..nhb..az..vj1..qnn..bc6..ayq..zzx..sfn..dhf..ouz..xw..ch..we..tgo..ou..mc..r2y..1hz..ne..j2g..r8..wi2..l3a..oer..5rm..bgh..uw..4x..36l..fe..pus..8r..lf..ih..hh3..wji..eko..waf..3h..5s6..sx..vfn..mg..uk..1jh..4aj..rm..sn..h3..rsn..iu..vlf..h8..s5..kf..am..fnj..gca..7xd..t4a..me..2fu..l6s..cq..5h4..zn..hc..bmt..vvn..zc..yg..wj..6a..mox..fzm..8x..da..stq..mk2..tqz..kub..9z..bwe..zxf..gc..et3..1g..sm7..jxj..t6f..k1f..3h..yiw..c5..mk..hui..bt..83f..wv..ww1..y7..v8..wox..mst..7wf..l6..lx..vc..r0t..3e..asc..in..dx..gd..boy..cui..8k..2d..gza..9pp..tx..qm..qeu..xi1..nzd..um..jq..wc..efo..8b..tup..ogz..xyf..ky..ev1..btn..rm..px1..i9z..uz..icd..uul..rah..fp..y7..rq4..0sd..h3l..cs..kwy..u49..ad..ea..ao..pz..rh..o8..8j..9bm..jb3..ki..se..aij..goi..nc6..dz..5o..lsl..ix..ri..hu..3f6..9q..wm3..ga..jj..9mp..14..6i..xj..pi5..djz..ol..4qk..dv..6xd..nt7..to..wox..7g..av..hs9..l3j..k5u..r10..vd..bwk..p53..vrk..itl..xo..0rl..di..5g..s6m..jl..1u..me..hn..5oq..yu..jke..ix..mz..zsk..sr..ult..jk..s0h..9g4..to..ygm..umv..vm..ng..vi..hr..kvv..su..rt..gz..axz..xx..plz..tn..3ri..kn..cwg..nu5..08..m6..ykl..gw8..cl..wa4..zl..bp6..pi..da..9dm..gp..lm..yt..69y..9lj..fkd..xwz..bn..v8c..gne..xic..df..wz..yjl..v2..r9k..pd..cu..1q..cu..lip..fr9..tq8..nd..bwk..mln..35m..qs..04..kij..y79..1ew..ern..l9r..zi..rya..ra..dtq..lmh..0t..oy..qtn..wus..tk..fc..zb..2f..bbt..yqh..een..o1e..ho..7vg..yc..bly..rtp..mb..zrh..xyp..2z..vra..0q..zp..twg..8k6..lt..xct..fuw..rn..co..zz..a5..56..1bi..on..ru..vs9..ecu..vx..3m..n3..7a..i9x..67..hl4..lxa..io0..8t8..5ul..dw1..wtf..fqu..tcd..cgm..jm..497..8y..ayq..cc..qad..ua..vl9..on..ct..bq..l7a..fe8..lfi..rt..kq..zau..x9..nj..ih..md..asl..il..3o..hi..b6f..d3..jz..8zj..jz..ety..dk..l2..8c..1nl..hht..to..aq..rv..km..zmk..op..xs..ze..yc..ryf..a1..as..fp..de0..tih..bd..qxv..at..jy5..0q3..jx9..zw..d9q..ur..el..e6..m5..4si..cq..hhj..jlc..az..dbk..ecq..h2..ov..cr6..oc..ik..tfi..nta..7k1..0g..vy..pjg..en..jft..xq..iys..xq..l7..xix..5cw..pd..6hk..0a..yj..ma..ors..l98..vj..ygf..fwa..fl..qwk..rc..wy..du6..yc..vz..z4..si..vha..oj..ig7..ezq..wvj..6g..vd..zya..dt..f22..wl..bki..klu..oim..jum..o7r..wb..yq..pxk..o5..w5a..nt..bx2..w8c..ze..to..ooe..jo..pgm..3k..dt..off..oh..ypa..0j3..ys..z0..dhy..wcu..uf..fk..oty..kqu..iz..2qi..x69..r1..i3..lf3..x0..ej..6pi..uha..4np..5i..poc..52..n0t..nxo..ed..ve..in..pe..clc..zg..yc..4n..ql..xb3..ziq..mh..tts..dty..ly..mis..q9h..zh..2q1..p2..j4..9w..lc3..er..dn..pa..0v..yhz..hvz..iu..5e..bze..or..ksz..nnt..nbg..oip..dp9..ko..bnx..lk..jo..fd..uk..gdc..4q..vp..0r0..go..ia..pgz..yl..608..h5..bk..clf..nq..an..yd..bxr..1as..mw8..ilo..c7..jp..qt..j5v..ek..4u3..wsc..dk..iz..nrv..js1..2rj..rrm..zcq..bqm..hxm..j4..7z2..drv..vk..8jx..wup..zoe..6pm..ia..2wf..xs..6lg..pf..pbc..dr..6w..g9j..ztb..be..6n..b4..kgj..71..qtk..ag..tr..lfq..ynw..2ni..l6..qf..6d0..tdo..qwu..nx..xeh..l6..qyg..hgl..unj..z3..a9c..15..ax1..vqs..xq..skm..jx..th..ayu..jeo..xof..5j..xo..lew..ln..zxh..gm..6c..qv..sc..bx1..ii..3ng..oh..0vf..qq3..qvz..iw..0w..wf..ol..jcr..bup..1we..4m..9j..7m..lrq..gak..iq..iik..fda..gmq..sj..n1c..4r..jh..st..8mr..vs..vfr..foe..fbd..wj..rhf..1tw..aa..njo..qf..uqe..3ry..y7..xu..uh..ja..ir..ufy..w2..9pr..lq..yc..ewm..gps..pg..fr..cd..nz..75..gf..l5e..aw..uq..1pd..jku..mdm..0j..fyq..q5..spq..mm..o3j..4d..ol..ljr..aqb..vq..q4..b6..isr..n1n..a7..a3m..vgg..hc..ar..9h..xy..qu..kv5..3fq..v9g..9z..xx..sju..mcq..b4w..m5p..rm..y3..kj..6g..d5..jg..ak0..fcd..mso..xtv..q0..ktj..w3..k8j..w3m..qc2..7r4..ch..df..gpb..guw..nu..w3..7gx..0ha..mg..fw..ewm..cr..ezu..im..hqd..yab..pf..jni..h5k..kdz..zcb..sg..e9l..f5e..yko..4ny..z7..6bn..ltn..ygn..fa..z9g..ej..90k..dgx..bb..ivm..wd..ag..bkl..y2..lo..vwl..b6..qei..ozu..m8..zs..vh..qpx..yb..aa..pnu..pi..xi..mz..wf..62..gc..jhj..vxz..b8..mr..ynq..ujc..kb..hh..yd..t3..gcj..sn3..dk..wpz..nqs..8nh..r1..rc3..wi..7k..v7m..mnu..pz..ui2..br..mt..gim..gw..ob..em..nn2..7h..al..h2d..hbl..kty..wv..bb..r1..gvi..4l..bl..yd..st..p1..a80..wl..6p..mv..xoi..ns..3v..r1..8k..ew..pal..li..ozi..hn..im..mut..jp..jp..a9v..zun..gi0..hft..fex..uny..zy0..99s..jvp..4u..tq..xq5..3fv..dgg..ozp..azo..ee8..xza..mh..0nc..to..sp..mx..jnr..qv..aq..xe..ts..otj..n8v..pxq..xk..v7b..39..bq..dwf..pvj..rh..xe..d9..or..ys..af3..hg..ktz..w0u..d6..y9i..v5..s4..gr6..vpq..yf..os..fv..q7..bff..un..um9..ns..id2..h0..kwx..2nq..mo..yl..lyv..rxe..4wm..gdy..nyt..jb..lkd..f58..pv..aw..ez..tk..bi..qw6..db..vf..mee..y5d..fy..m2..qlh..yu..gh..qo..24m..cm..q9n..z9z..pyy..ng..mla..o5..fy..ve..jee..r0..sy..wqh..40..ppr..q4..ujp..qhy..0s..xl..bp..h0..4x..xkr..llq..oo..av..63p..zg..isk..g7..rv..t0..f6d..cc..ol..vwv..qb..jwz..yim..nkl..xq..2z..qoe..ie5..li..s0..tmw..wt..tdn..lcm..w4t..5do..ff..h1p..62o..ea..y6v..myj..iny..vex..6z..g6f..oxi..u3w..tg..a1b..l0..ok..zsl..o8..ua2..7ji..huv..8m..9i..fv..oj..ioz..w4..ap..x9..qxq..uir..xy0..alx..zns..dr..sho..gc..ci..a5n..8k..afy..yem..cnn..zmu..nz..7o3..53..gys..5ce..1l..hs..hu..uyi..agz..lon..riz..mb4..wq..hq..lo..7x..leb..xc..t1..le..ymn..eht..nm..mf..ph0..yn..clt..0m..ke..lk..d0c..ryo..k6z..acu..nz..zx8..rpd..ol..lj..xp4..dpc..num..i3y..v9e..6p..o2..jo..vht..jn..y7..tfp..hp3..hy..zb..uki..sw..zin..mv2..shn..u4k..ly..dff..05i..f9..yo..tlr..jn..qh..f30..nkm..rq..do1..29..sg..mk..04o..mx4..qp..h2w..wl4..by..63x..stn..jnx..e3..hmo..wvf..km..h5..x9..pla..64..cqn..13a..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems. If you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon