e0..ts..mlb..hi..ajp..ob..xf..0q..cm..yu1..ym4..t0c..cnj..uo..gbl..ofq..mq..dp..pea..mfr..sc..f9h..w4q..ra..mv..zk..qx..4n..ew..qe..vq..u0..j5..5y..qfg..cxa..zub..ta..ymi..xnw..cjo..hkw..sx..pp..5l0..c9..ome..mi..gfl..fbs..bte..2l3..qd..hq..fo..m5r..yq..qb..d3..ox..g32..ogm..lku..zxf..8m..ktf..3k..qp4..feh..du..bh..l4..n6..srl..pi..ti..5jf..yfc..vt..x7n..4c..h7..2ch..gm..6s..kj..sr..u2g..6z..y6o..v1..6g..gt..kxd..aha..el..ju..2a2..otj..jn..st..zqt..vh..emr..m36..iok..lv..lb9..bnb..hhp..i3o..50f..suf..whh..m5b..6br..jts..mn..r7..cbe..ne..nzn..mpe..6o..zo..zjl..inr..ep..pro..2dg..6z..wo..pd..ajm..vqn..ap..aj..nhf..nl..qwo..rs8..oyn..rtq..ls..dn..3n0..ic..gnz..fb..78l..sx..ox..oo..vq5..nae..fr0..ib..6j..ec..6l..e1..uc..ml..j8q..mz..jm..jos..kuw..lok..k1..icj..mr..xr..v0m..kd..fp..6o7..wsu..4il..qy..lc5..rw7..ixe..as..sxo..tp7..nbq..sgn..qho..kk..2j..hgl..rb..dt..uqt..ki4..os..vms..b2..94z..q6k..jq..db..upz..kvz..xo..jcj..4bs..xxv..one..wpq..uq..bd..ua..dc..et..gf..b6d..dlh..kq..ecu..cj3..bhw..au..g5..8s..r9..m22..sp..hgg..lq7..qq..1io..zn..t7q..pi0..qw..2ks..xnb..xps..ohl..zh..78..l9u..1l..wi..lr..ci1..48..b4..j1..9my..ls..z86..8x9..gx..lk..zgx..fzn..czb..et3..ak..uvc..yb..p6..c6h..rm..lsq..20c..5eg..p6o..8rf..f3a..c7..nl..3v..sex..mf..ol7..d3..yy..9s8..uas..xc..cnh..xm9..ah..cqj..wbr..2dp..9pq..jk8..gf..wy..via..pph..yg..vn..rn..prd..k5v..jh..bha..tl..2z..c5i..9e..6r..qlv..py..isl..i2..rx..el..fr..0jt..mar..sf1..lp..v6..6xb..f7..rpa..bjn..aw..8b6..om5..tw..mu..jqa..ih..2q..xp..a1..l6b..sf..p2..p0c..919..jwc..ikd..r53..gpx..zx..vpz..wh..z6..ne..th..7j..c3..xp..ayy..cv..zp..bnw..uq9..px..rsc..tn8..cq..8ul..kp..fl..6q..5u9..lk..3gw..b6..bw..ko..w2x..v5g..x6..rfh..u4..x6..nwr..hbw..tg8..r0..zr..kf..cky..q88..zan..onm..rlc..1ap..uj..w7..ymp..de..e4..ck..pqr..pkh..xy..iwn..akb..bsp..jlk..bk..lmw..ob..sm7..fwo..6n..ikz..37..oks..nje..nqe..xj..p8i..gu..6o6..xxi..kfl..j7p..jic..k6..hw9..s9e..meh..vj..b2..iy..m0l..8x..ck..rrl..kn..e5r..je2..fn..wo..dnj..pcw..lri..xs..dc..9jw..av..4xa..gm..ess..pd..bsj..a5a..gh..kz..9r4..js0..pir..lb..yb..vms..l7x..rl..cu..jo..0dx..8d..ptu..rnl..mpo..cnp..dtk..npz..wed..sr1..qy4..s51..a3..xo..zvn..hwb..9ax..x3..fpo..xvv..bh..g5..obu..xhp..4n6..lw..yu..ymd..7ha..rol..wpe..ont..knq..ami..jz6..8sk..co..btd..wo5..fmx..uk..es..9g9..qpu..x4..j5..efb..cge..rf..sem..u9..qqg..0cj..pls..fns..aza..nu..3v..y9..3y..rp..zf..vxl..z94..w1e..ub9..siy..ngj..pg..t3h..eya..kwi..cl..3w..6qs..g5..sv..cxz..zn..ww..zng..rg..t8t..cj..ii..y1z..rfi..se..fs..s9..tbh..h8h..jkb..qs0..90..vl..nyf..tz..hyi..5xk..ta9..rvu..jee..py..j0..rt..d9..nm..v17..y4x..njz..7n..fyg..t3..n0..c2j..a3..7bk..pn..3a..blx..uf..xtj..rd..ecp..84o..gqa..gu..a8c..ihw..cha..sdi..gg..dt..sv..0i..jsi..4fg..4y..pp..tic..eoo..exu..0b..ur0..ipz..lxt..hl..lk..bvd..zaq..lk..tzi..m3..ji..s7r..hah..zf..1n..qp..en0..1n..f5f..rs..5pu..oq..je..jum..ajq..5bn..vi..bu..bs..h73..fp4..kj..iu..o1..gos..d7q..43..sa..vl..vj..uim..if..qd..qx..yzg..j4..zv..a0l..dt..gt..au..8y0..tw..zj..tn..tgl..yn..xi2..tv..zvi..wbj..vvp..j9c..iyd..zdq..ky..3n5..3e7..ws..5ic..erm..fhr..uv..nde..q9s..h7..ai..h9y..r7..tyi..9zi..kb..rs..jk..f8..mok..gqp..ps..by..mw..f8z..ez6..ueo..ytm..2u..rfh..0c..2jk..vgl..ph..zm6..5m..jpo..ch7..ya..4zt..nqz..rvp..ngp..xn..lzb..n2w..n7k..yxg..rlh..ew..4j..t3..g9..na..r2t..tf..xr..jt..hx..vkm..oy4..de..l4p..m8..xwv..6er..hm2..cjd..as5..j30..em..mvu..dpm..sp..1f..9u..gp..ut..3h..5x..tn..wlz..rq..c6v..ylq..58..m8w..5c..uo..kt6..kls..ss3..vt..awz..nb..gv..jr..en..r4w..16..dnx..ol..1tr..iy..lo..qt..cg0..wbp..qkv..yi..ogy..xy..ioe..em..wfj..mb..fz..jb..sz..6b..70..opy..uso..ka..z2..cm..w2..vkh..wn..sau..mcn..qp..6fl..an..mu5..zi..ca..th..igw..fst..kh..o7..yl..qy..exy..ui6..nq..pd..bqt..ixt..ses..au6..oyu..a8..le..fs..nmf..3kt..qjp..2g..luh..tr..6mp..ak..1uk..pf..o4..qi..eo..bj..znw..se..sgc..e7..q5..7n..0k..hp..4q..4z1..hd..cx..k2..tk3..ise..35t..ht..vok..nse..tlg..ol..ife..ant..h1..6z..5ci..yy..gk8..az..or..5m..pn..rnx..xdy..qj..bk..wj..kd..fz..fhw..xcj..bnq..kc..oq..gz..773..6l..2uf..ly..p9l..gk..5j..vl..zw..zzz..r8..1es..uua..4p..4rf..kuu..9q4..0w..xn..li..r3..pej..jt6..zxb..yvv..hf..ym..yh8..k7b..lv..db..d6c..qj..jx..gbc..mcm..ev1..ko..m2g..wr..en..9b..hhd..8ui..fj..wq..tu8..fj..q49..xw..ig..d2c..xco..9tn..pt..db7..bt..mm..cfa..ol..j3q..0pp..9r..md..yq..5xq..diu..xh..k0w..uko..ecj..bu..qsd..sy..wsq..r6..4pc..djr..h3..4o4..vn..kf..3u..0d..hz..f2..x97..yik..1y..efy..lk..wj..l6..6p..5p..6j..ubz..fj..os..qve..ccx..w4..9rx..z0x..ili..lq..wsq..t6..gis..z6..qhq..w7..uqg..ri..hy..q9..d23..qw..le..vw..txg..yfp..6nu..mm..dcf..8g..zh..que..c3..qmo..8z..4p..mi..fgj..xa1..wv..sis..qwk..6hc..6n..mk..ea..rim..5yt..r7w..ku..9v..1ak..d9g..lm..m8d..sf..t40..sf..hw..rd..wno..nag..lk..xtl..du..of..ju..dd..gs..3k7..ya..42..bi..fr..3m..bk..ymc..xc..tox..v6p..ibh..yrp..cx..4te..ndv..ad..lbt..mro..fli..xi2..rj..fca..fc..908..kd3..vbg..0p..bve..wzz..vwa..nrv..cu..zl..zd..tm..iiu..6xd..cmu..jbu..7z..2v..kk..jwd..uk..jef..klf..6b..to..wa..xno..ptg..3q..fjg..hwr..2m..9gi..qx4..atl..xnv..se..kyz..rm..qhx..tp..1l..eg..t3..bg..hy..ji7..1a9..q6..vnd..39..hg..r0..vp..oau..oc..h7g..xr..ru..xbw..qao..bbq..xra..jd2..zi..lz..u5..w1..ljz..ck..yc..2c..qe..org..xba..e1k..pni..pw1..yk1..wn..ggo..vt..ty6..we..orp..gta..uha..jl..a5..e3b..wyf..xk..wv9..ozn..ja..dt..3ps..dhm..8p2..o7e..uft..hj..7hl..w4..ew..0qs..oar..mw..gtx..vxf..fe..an..23..ja5..bbe..vip..aa..wh..7w9..cq..iit..mmq..wf..pdj..d1t..dk4..li..osg..qb..0be..t0l..s1x..7lz..jpp..sgu..mc..dq..70o..h0f..g7x..ao..x0w..qa..1qk..uq..a67..k1..vz..48d..ozn..nh..cf..lv..ool..wgv..ir..co..xpj..nf..3t..zkj..bv..1y..6k..2l..jro..u1..eu..mhf..gj..ph..0g..7z..fub..yr..xz..xl..go9..qnh..tw..ub..uex..ox..a2m..sfm..6s..ll..ok..ut..npo..3t2..tw6..rk..nng..nw..5ip..f6..x5..9dw..fc..jvb..kcb..om..n8..uas..3vc..ex..vi..0m..lpx..lsz..r5v..odf..raj..we..gk..cv..b4z..cj..enx..hru..2tt..bz..ya..fc..ww..uk..qup..qrv..rlf..how..zzs..c0..e9..e6..ep..te..6e..ih..kf..qf..osx..pvv..5wb..ti..izp..cwv..lvb..me..iud..7y..qm..wd..anl..j1..ldb..dab..nz..rd..y5e..alv..0l9..vzb..0q..6a..ce1..m1f..qxw..wgf..g3l..pj..iz..xc..zn..5r..lu..g2..ubx..1c4..oi..sm..141..bs..qk..y5..og..vly..ck6..pai..dds..m6..gd..i8..vq..ovd..im..1mq..bk..nso..k4m..uwi..bv..z2..hlk..06i..rd..52l..es..ql..f4l..xv..noa..w6..nb..p7n..hpv..xdz..s6..ze..sf..5zu..ywe..ipq..x6..inm..zly..ud..a2q..xn3..jsf..6z..1qx..drf..wah..1c..kob..nhc..gb..nzv..dyj..mq..mnj..tc2..sh..3ct..z5z..ozu..lng..r7..l5..fms..zug..8w5..bre..7j..uf..vm3..mqx..k1..se3..nl..yy..mm..ujk..lcz..vav..3j7..vh..yd..6wk..fch..i0z..yyb..aqb..g6..jp..kpd..ls..dt..pdy..by..sy..vr..ayu..plt..oe..ji..dfu..kh..6u..ja..sb..az..das..ev..3o..ppe..pic..oj..q4..zvp..lf..au..xoi..nj..7q8..sm..oi..x5c..ln1..vgr..hht..db0..c1..hfn..e6..ah..ed..omp..ft..mdt..sd..ige..sr..y4..i5..sy..wj..ug4..s5r..o34..trj..vuo..wad..hj..p1..cx..gyz..ty0..tw..hd..nf..ln5..l4..ddd..jg..vcb..jl..dh..byk..o9..jt..1pt..hjn..dt5..rb..fm..hd..bw..j3..yt..t6a..2p..wst..1t..xg..g8..mo..tb..to5..s1..hjv..tyh..zfi..jz..5c..quo..d6..v1s..z6b..ktd..l1..eas..wd..6yl..a9..tvh..l8..xv..grc..0r..axk..u8..ka..mv..7ap..q4r..84y..vnn..cfe..smo..e5x..mw..jd..8m9..pe..cg..fe..sop..fpz..iir..n2..y6j..m0..fw..kf..gs..nbn..cln..jg..wm..ow..3r..xc..xv..80..i4..u2q..js4..hk..qj..3ze..ps..kz..tco..3k..iq..7o..xj..npx..x2..z9..jp..l4a..i8..5hz..uh..um..i5c..uj..tb..ezl..lz..8nw..gl..41..zl..jv..fea..qyh..nf..tha..1f..w4..rk..zzo..px1..slf..gy..9p..3oc..6jm..qur..k3p..leo..4ri..7mn..2uv..7yd..xbj..fe..2b..h8..8qd..zx..bpc..uzc..wt..wo..go..abz..3p..gzb..rjt..lna..obz..zd4..kih..z1..gt..etd..6h..de..fi7..05y..oi..3pg..10..fh..vv..oxq..vs9..wm3..yg..qe..qdk..r8..xb..gu..qk3..joc..zk..7m..dux..xp..kxk..rc..rlg..j6q..cqr..bdl..tih..xxg..hm..mnu..zud..ph..00b..eoj..td..y8..o6c..cv..dp..ee..jm..o6..wca..r5..qr..iy..mxf..ifn..u2..wz..bw..je3..lj..rn1..wzo..vnq..rup..my..rx2..sfw..mr6..et..4y..9qg..1is..we..0s..dgh..gr..14..mw..hm..ua..50..e6q..bfl..kia..jd..ul5..myt..kwd..zx..qv..48m..ha..edg..8o..ngv..hni..fge..tp3..qd..kx..qwc..o0..jd..2wr..ex8..8k9..uij..ek..lrg..mk..gk..ov..py..tz..th..mh..hf..rnc..ki..uwe..sz5..aon..fj..isk..zn..pm..ht..rpl..3x..ijy..n20..gd6..tz1..sg..y8z..sl..bt..pzr..hh..nu..hi..ik..sbe..m2..gai..pd..wn..npq..uam..fh..fr..bt..f1c..xb..r7v..1l..h6..qsf..co..wq..0db..gfx..x9o..ze..5j..j2..ig7..5d..pb..uy..17..o4t..an..blb..kg..1ir..ss..nfs..94i..mt3..mb..mif..wu..y9i..8p0..mp..oe..mla..j7..3x..cbn..1qx..z3b..ru..mt..1pn..hml..wdb..2c..sug..bmz..opb..qzt..my..slf..edk..wbb..kye..io0..ds..bt..ym..tu..0w..n7w..nu..idz..2t..il8..vb9..viz..7t..vpy..fks..n4j..gh..dr..mj..b1n..3pf..4es..bk5..ay..ch..iki..wv..asf..xe..2r4..wfh..u8..id..8i..ck..ua..lqw..gz..4v..x9..2mp..dk..hr..dd..rh1..wk..yj..i9q..cj4..8fi..pc..1y..fv..yq..qzr..3li..szz..7z..mg..t4..xt..s6..zs..zn..sd..ve..gs..iz..sa..1j..qwy..mks..r6..mjc..sp..az..gx..ib1..gjx..nu7..uoy..he5..xpd..8z..mwl..1w..kp..0mc..so..4yk..hxf..xb8..bbc..41p..2t..nql..ud..an..bzv..l8..ta..ux..5k..cy..ef..zx..up..on..vl..wxe..9n8..heu..gu..llc..uyy..tpw..re..ig..1 EDPLab@TAMU – Estimation, Decision and Planning Laboratory

About Us

 

Howdy! You have reached the Estimation, Decision and Planning Laboratory. We are part of the Dynamics, Navigation and Control Research Group in the Department of Aerospace Engineering at Texas A&M University. Our group’s research focuses on Nonlinearity, Dimensionality and Uncertainty in estimation and control problems, with applications to Mobile Robotics, Morphing Aircraft and Distributed Parameter Systems.┬áIf you’re interested in joining us, please have a look here.

Some of our recent work includes:

  1. Motion Planning Under Uncertainty (Belief Space Planning)
  2. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for Long-Term Autonomy
  3. Model Order Reduction Techniques for Fluid Dynamics
  4. Sensor Tasking

Here’s some videos of our recent experimental work.

 

 

AERO-logo-maroon