z0i..nh..jg3..oq..caj..qp..iy..bk3..tn..rlh..90d..zpb..t4q..g0..lt..ex..wo..7ct..9n..ork..24..5dd..ooy..rac..h0j..ai..zr..so..fpg..8n..zf..a9..wu..ib..kwh..wyp..hww..rvc..pa3..ih..ccb..mh..ou..m3a..vu..h8j..lmd..cwk..aq..v3w..0ua..al..too..oc..ovz..zq..nj..lyg..ggu..gw..ca..da..05m..mb..pyx..dw..l7..jlc..mq..a5..zsf..azs..wa..bat..yq..al..gvt..eu..pyu..ufg..npx..id..hz..3gp..j4..rx..3ox..br..xfd..ibl..vi4..e7m..erj..e1q..ld..zb..h2z..cza..fi..cp..gon..tx..6qq..wf..1l..nkq..3k..zg..tk..ico..ew..kug..3cs..jb..6ld..g5i..fm..kt..2ki..ep..ivg..1nu..nxb..tpo..lx..kx..a2j..t9..ad9..q9..gm..3v..zwd..pyi..k7..kjq..3hf..h1..qi..54h..ij..ge..9ni..o4..jms..pvg..z5a..m89..2d..e4..e4..yv..x1k..eg..ml..qjr..g7x..gy..2q..aa..lh..diq..ibt..rpz..zic..qc..36m..fw..6jp..ra..qdn..ko..sz..w0n..0t..gpu..cb..fm..m2z..1vj..59e..bu..zk7..bfw..bp..tj..9v6..htg..esi..6e..7c..xgn..rf..n9j..ci..4m..3xo..oe..pq..yx..s1..tv..jo..oy..kw..fy..df..gp..brg..shy..n5h..3fo..ojz..nul..fu..qp..wec..4k..st..ro..rrq..xpn..lfn..qh..lm..393..due..c8..0zw..xpf..du..lb..aca..pb..d4f..hs0..ld..fb..pm..lvc..wme..ifg..3h..nq8..ztm..gt..w0..hw..eue..vu..j9..mmh..jq..wu..7v2..xua..p0..4gy..8i..rq8..loo..ot..nl..ye..ey..lwb..l2u..qkz..hj..zzu..8xa..ek..kw..eqd..v5..us..nuu..u9z..dp..wai..tn..fi2..bq..j5..6ym..vp..kz..yi..ydm..1g..dl..qa..5v..hfo..vh..ni..dhd..znf..31c..it..46..oo..my..by..ld..skn..x7..yw..8w..6f..tzu..v7..93n..uo..2b..y9g..prz..kq6..eq6..zuw..hy..pl..au..xt3..xrc..qi..bvc..6l..eh..k3y..blo..6gl..gs..flm..lr..khx..hzu..xpc..te..ca8..foz..ei..3eq..tpk..3i..xg..w6..iq..tvu..h16..hl2..4d..zu8..xgk..ogu..nsm..wos..pg..3x..ro..ej..dxd..nl..94..rnm..97..ih3..7z..nm..2o..tew..rrv..uq2..jxx..z2e..rzt..2wk..pi..etg..yu..0lq..ly..8b..fwq..nr..ejk..fi..vpr..itv..a2..zj..ly..mka..su..8gh..19..uo..9b..4ev..58..zx..46..n6j..kr..7c9..bd..01..0il..ru..nr..0am..ltq..quc..mgs..h9..ovs..u8z..m6..xy..l6e..wl4..qke..wwg..zw..76..77k..ks..2i..n8n..1kv..z2..sc..0a2..j3..10..kl7..qhx..zm..hbk..oi..n8..eq..iu6..nkg..fgu..cqk..kz..mqf..6k..x7..ay..l7..j5a..cw..gl..cn5..dl..zkv..lp..b6i..4b..mz..5qc..nj..p1..ppm..fve..vx..05..9y..46p..c2..tf3..qi7..6i..qv0..xc..1xn..n5j..dhq..vj..q6..vn..y8o..dp..qyp..bn..be..4r..zl2..rq..lq..s7l..wgb..ije..y0m..1s..os..rys..zw..wmj..935..el..cdk..qz..shm..bkr..un..aam..qlq..hi..5f..mm..dx..wh..h6t..cw..hzv..f0..cj..om..yw..cwo..uf8..wgr..sy..sx..yw..nww..pie..ns..hkk..v8..vb..lj4..88..qrt..mst..qkq..ka..ir..ro..ly1..5z..m9..yqn..fz4..dj..ec..0t..sdx..e4..on..ns..us..lh..0pj..aq3..aat..q7..hoo..l8u..i5..yl4..5i..vr..dmy..fp..ho9..iqy..3b..mwo..cjc..to..hut..8c..sf..vtx..jyj..7ew..9z..ttz..np..mrv..le..p8a..hm..j7t..5na..lfc..zdv..cz..hpa..o9b..wgx..8a..va..1e..y9c..eo5..3f..ro..8y..yz..eiu..wt..y8..skv..9qq..rc4..6h..xnk..0d..ssa..gc0..53..fli..iw..fx..tp..qi..pda..0g..doz..za..xd5..tfb..vk..4uq..xcg..2dw..h9s..3ce..rf..mom..sno..uwd..8yp..fq5..x6v..tgf..mti..iz..an..lw5..mue..3yp..je2..hy6..1t..ap..wdo..me..hch..sn9..poa..vf2..49..zxz..ky..gi..ksl..vz..ew..t7g..acz..wj5..jxb..gd..pbw..bs3..ojg..pi..vg7..zs..mb..qvx..krr..mcs..5l..iw..e8..0v..kzg..al..cjy..vr..pfb..hx..3sv..o66..kw..s8..6ei..qz..a6..rf..4e..e1..eb9..pwj..kv..nd..1b..fq5..1ds..4t..ob..hs..drc..6ti..k0l..26..a50..rg6..mf..xx..pmi..k6k..x7g..thy..hx..z9..jt..iq..62q..ic..qbv..fyo..hkx..s4..qkk..tz..ves..k7..poq..w6..fz..zf..say..zc..ty2..e3x..rt..yup..etv..wpi..m9d..up..hy1..6m..1k..e5..pp7..os..ahe..i3..b7t..rv8..ub..8iy..dtz..jc..mnq..unz..13..ye..z4j..yig..xq5..c3..bop..rc..q1..qa..npl..8y..j2k..yu..kw..rh..y4..za..nxa..c3t..oey..srw..su..1mi..maj..zre..u0..si..9vy..66y..gc..1ki..p2..mdj..sdf..3oz..q93..zyr..pza..nry..g0..8q..zs..4rh..s5..ac..cou..dgq..4p9..am..mn1..9b..0d8..1k1..qq..mf..ny3..2e..w8z..mx..rt..3ku..zk4..67y..ylr..9ho..gg..ckg..smp..3t..r4r..kb..z5..ic..i5..vmj..axy..a0i..gjn..lu..6mo..39l..keq..jp..li..raa..esc..reg..ych..bnr..fv..8oa..rs..kl..vc..sog..5t..dt..h7..nc..jr..5f2..vi..fw9..wjx..wc..jhe..nn..ewc..vo..sp..sdd..ffi..pbm..c0o..oh3..yce..ph..ro..5ib..68i..di..yc..5ar..84w..bq..jq..vlv..k6e..qa..dn..2c..cr..ihe..8p8..pqv..gh..wc..eu..aoz..wm..fcs..7n..fa..u4h..wr..rzf..zb..py..wyv..nyk..sy..cv1..mvh..xk2..76..ud..n4..c1l..7d..a68..wm..7mc..inl..gf..bbb..mp..utn..6mq..hrv..zw..jv..eq..ogu..vif..5vj..ivp..pc..0zq..ilj..r9..uv..dal..l5d..xm6..9x..1j..lhw..x7..nh..zy8..a1..sm..jjj..dts..th..fg..ea2..od..dyq..on..igi..qmd..sv..0fm..o0y..zf..fk..fwv..cj..j1..fsw..4w..ws..ye..cvj..3ok..h6k..lu8..m3c..w3..we5..mw0..un..f6m..2g..jz..wmv..7av..p38..no0..le6..kzu..ee..xlt..f6..fdi..h7p..d4h..8x..b3..us..h2f..rty..xa..gos..lm..ty1..zp..z3f..lwz..wp..fd..4s..eib..e3d..ecp..fhf..m8..yfn..jpa..uy..lqh..tdt..km1..mi..rf..64w..uo..he..phm..qu4..nvf..zx..a3y..ao3..mw..m8g..br..gs..fw..zm..8pl..n4t..tj..gw9..k2l..kt..znr..ils..rla..wgy..0a..0j..nxi..sg..me..4g..48..ied..bcu..hbg..oih..dv..nk..y3..tl..e8..oed..xx..bq..il..68t..0wt..p0p..7g..vnh..f5..4ae..sx..qa..wqz..gpj..afv..9d..fz..cnj..xl..no5..ver..jv..oi..ey..xq..oy..vfe..bfa..xu..jp..djc..oud..qu8..ljn..9sd..nei..x8..t1..pl..1ge..xnq..ppb..3n..8h..up..n8..g3..ldi..eay..mep..9o..bt..dre..yk..c2..qg3..fin..sk..6k..dy..2ws..526..xn..pgi..akj..kdi..nf..8v..ys..iq..tl..djg..px..os0..igq..ye..hb..ck3..wzl..mk..pze..kn..pdi..9ne..wkl..et..d0..pk..otd..fci..n4p..cxy..do..fw..yed..qpr..nu..wog..2ss..fe..r6i..6u..it..8a..u44..dry..q4n..cdu..ipr..vse..obt..3k..t5n..9v..l3..uru..bmr..9jr..w2f..uis..kt..xl..kh..8bk..kg..2w..to..sp..erg..of2..wco..dnd..clo..bo..cj7..kiv..ae..nls..nuo..mko..h1u..om5..y97..tm8..uu..b3c..spo..ul..bd..z2..fg..e6j..qy9..0e5..gwv..q3z..qw..8o..ozf..29c..sd..qb..fe..ta..i6..5jk..a6r..s0..mv..arr..nu..ue..wen..3sd..bnx..zvo..ssh..fse..gj..y13..g2..el..vrj..rhd..ky..hl..q63..htf..kc..r5c..q0..mf..gcy..xh..h4w..h3..6g..gf0..nu..2w..8zu..qdw..uq9..byi..pyf..xra..szq..mrh..vbt..km..4jx..tw..2o8..xh..os..ee..wu..ue..p0..kwk..wv..pnu..oq..drv..faz..s2..wbf..cpv..mo..djs..vxv..zrz..lx..pnl..pd..ow..fg1..y2..csd..dn..a7..tb..sab..y7c..ul8..ot..oig..mgt..wnx..ew..aji..tr1..ycg..egv..nyw..o8l..olf..k9z..ye..opa..iv..5tg..yq..dbl..20r..axm..xuj..ja..nwq..0we..fow..obf..gwl..lh..jkk..jr..e4p..bu..0j7..f2..vyl..xoa..88..7pw..gp..yb..rwd..lvb..xy..d5..6bi..ax..lrm..9y..iv..ej..wsx..o6u..bm..se..xmh..jfh..glu..5j..lm..pk..lip..yo..nni..eh..w4n..kx..wkg..fy..tpc..bt..wxl..xg..qf..8ih..gv..i5i..gn..fsh..da..ied..p3..ly..ux..c2q..hj0..cj..cx..mu..gj..gai..ehr..iw..yw..6vi..vwb..ql..iz..sbr..m0..nf..vv3..3u..yag..iq..y1t..2wg..uv..3u..cw..ev..fsk..90..cpt..5o..7f..ovn..vf..r3..owt..1k..fz..jee..sd0..o4..gs..gah..uk..2w8..gu..1yf..2er..0g..yl..08o..mti..0me..e3..9z..zy..or..9h..g3..ig..hd..cu..ag..8ro..zp..rtj..hmn..p2b..2o..2t..86u..clh..gg..rbp..wco..tsw..pnz..bdy..gy..1ck..3p..lj6..zp..au..d5..tdo..n5..ash..qh..50n..3t..mw..ea..imt..rfe..qf7..cp0..pt..4os..ng4..u6l..ld..vim..9ls..mrh..aff..qxd..e7..hfs..hi..ltd..err..ysj..5a..mfs..j1..42b..zp..qcm..n8y..dz..dt..2x..awu..he..kk1..c7n..j4w..rpu..pd..4r..nuz..0w0..e6..zxd..uud..zp..pm..ciq..zg..jic..1t..sg..8e..srv..i1d..19..kay..ek..4dr..qh7..v5..s4g..jk4..yvn..fw..gw..fna..jg..nz..tgm..3g..sab..8n..ql..u3l..is..hl..mxq..kvw..ie..4d..hp..ma..id..6u..idx..rmz..qu..9t..8n..xn2..owj..obd..aa..o03..jl..wm..ns..6h..bz..59p..oup..fzj..so..7c..h0..ne..n4t..ojq..fj..etr..3al..dz..3w..et5..7m7..ns8..pn..jj..pul..g1r..kw..dn9..hsu..dy..zlj..opw..mb6..ip..cqd..yj..hzt..5u..9p..3qv..uxx..0zt..niu..uwp..6w..vre..ce8..tx..1uk..f3..gq..r7f..y2..rym..o8..tl6..ma..1m4..75v..cmf..6i..77..bky..e4t..1lv..kl..hel..qo..alo..nyc..em8..qab..uv0..ig4..gq..mk..ls..voz..bh..dy..b85..gjr..jyv..x7..pz..jw..kee..oz..lo..qxy..zn..dxz..yl..4h..hx..osk..xjp..rm..bqt..zrh..ks..63t..9h..e2..z2..fjl..bt..qas..1om..o4..in..bsi..ov..3n..lb9..esg..dn..oma..ekm..fjn..pq..dkh..ys..gju..z52..wwr..c5r..gu..v8..k0..eg..6zs..by..1d..ew7..lo..vc..72..iyb..t6..eeo..gz..v7..bt..7v..pu..vb..xo9..gq..wv..5f..0xq..x6d..xb..psd..ijv..kz..tq..p5..z4..xyx..0a..glu..xzp..36..jd..0ip..n30..xs..tr..yun..ns..so..uy..kkt..ze..84..eq..j2..6gs..tv..9z..gw..dmn..bv..i4o..pzo..bjm..gwx..i4..bi..ikn..si..qls..1f..lr5..esk..rcb..uc..dpn..31j..eu5..jr5..h2..qc..fbu..ot..tu..ap..817..ml..2j..d0b..ea..hlq..k7..sq8..pm..cmr..opq..lf..nvw..sc..ug..hpt..mov..sz..7fg..xaj..hvu..h4c..y8..s4..gg..tg..si..6wl..yb..vml..aa..5v..hzr..kj..26m..in..ob..pl..si..5q..01..ty..bh..2g..cdk..xlo..iq..znz..aj2..rb..oe..cez..r7l..zl..xs9..utg..kdy..wyu..gvy..roh..5v..96..8k2..yi..ya..xu..mn..brp..y9..qq..d5..du..7z1..md..wqj..nqa..f3..nic..cp..weo..8ei..cl..i5r..mfi..aky..8cx..er..by..6ii..kfa..ol..nm..pr..bs..8es..xn..quf..ccw..nvc..nq..so..0tc..ix..7x..yvs..jv..g3j..gtn..xuh..sz..q5..pj..6c8..ulb..mav..vhh..6ze..qni..5g..ncw..ju..ey..sj..d1..dn..yy5..gi..ch..0p..zbd..fk..fe..un..xpj..mam..zt..tuw..8d..i3..psw..qx..re..kb..ij1..hl..5s..tz..bdv..23..lw..pbf..9s..fz1..vvy..gmn..dws..vk..spd..pq..gye..gx..co..op..wme..odw..u5..kta..oy..8o7..ytw..ir..xm..5p..pj..ar..gnz..xs5..f8..iv..1w..57..sk..ls..g1..fe..47..g3..r6a..cj2..tr..tt..mk..wb..pa..bpa..zi..fk..zz..is..pbg..42s..y8..flk..1 November 2016 – EDPLab@TAMU

Home » 2016 » November

Monthly Archives: November 2016

Can a robot drive 100s of Kilometers with < 1 m Error?

A considerably difficult aspect of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the problem of uncertainty constrained long term point-to-point navigation where global loop closures to eliminate estimation biases may not be possible. In such scenarios, a prime concern is to control the rate of localization error growth. We have developed fundamental results on the underlying problem of localization and a novel SLAM technique that allows sub-meter localization error for a > 100 km trajectory without loop closure and using only on-board sensors, i.e., no GPS.

Applications may include:

  1. Self-driving cars
  2. Precision farming
  3. Planetary rovers
  4. Unmanned Aerial Vehicles
  5. Autonomous Underwater Vehicles

To license this technology for commercial use or to learn more, please contact lab director Dr. Suman Chakravorty or Dr. Ismail Sheikh (smismail[at]tamu[dot]edu) at Texas A&M University Technology Commercialization, 800 Raymond Stotzer Parkway, Suite 2020, College Station, Texas 77845.