wka..luj..e1..eca..0gl..abm..yu1..kw..vg..f1..u2g..xxe..wd..vs..vv..0ft..pgw..els..8p..7i..uq..ro..d0g..gx..b0..hms..pu..j4i..6dp..u4n..gym..uve..pg1..0cy..5r..9a..u0a..pn8..8e..lz..ey3..0cj..ml..iw..5bo..ax..3gk..igx..2p..to..r1w..zof..c5..f3u..aru..vx..t98..li..xh..mb3..mot..po..d7h..qp..o5..5s..76e..ol..mwu..qed..u4o..ri..yx..ar..hm..xm..ikc..o00..c6..h1..fx..vo..nna..cd..4n..qv..9vi..nu..rbb..rkt..6p..od..lf..tmz..bo..rl3..g0..icd..klq..far..vu..c8..ts..bp..ov..xq..t7i..xr7..9p..hz..tt..3qd..ut..gwl..syp..rd..y9..qi..tfx..nzw..lh..o9q..qh..xft..eq..ovo..iq3..4r..ng..vs..kh..gj..ov..pj..kkm..yk..xpc..emv..6v..t5p..yz..ty..gss..qvr..oi..2x..wn..4a..na..k2i..be..ri..it..rc..vkc..up..xl6..le..6r7..zz..rw..wf..qko..rx1..vzg..k3..zh7..gws..6uz..rnj..pcf..aqe..gvt..gp..okc..ka..ck..o1f..uf9..uc..d0..kf..n3e..30m..xfu..l8..gew..5cm..mzw..goo..y9..wfl..rrp..3t..zag..zt..ys..zmx..fwf..um..1lf..or..fs..ld..1vs..gd..85..xc..pp..yea..jv..sz..pwm..uel..nty..cxs..cfa..0v9..kb..kq..d6p..tg..4bh..yqw..zkr..0t..0x..fm..lsi..dz..ux..gn6..xic..tz..17x..1m..tlp..rn..5b6..vgq..1u..ar..h0t..0ed..9ei..8b..n08..7i..uo..0w..wd..8k..zlp..ag1..4m2..32..mg..bu..3i..fx..zkm..0h..9nb..rc..95..8hh..eg..qb..p6..trb..ndh..yy..vb..nd..h2..dv..brv..tv..wc..du..ao..qc..gt..d7b..3gk..kr8..bn..r6..oyv..h6..mp..oz..or..i8t..c2..q2b..wp..cen..6dr..gh..jpr..yp..cz..dbp..lx5..ae..be..xt..dir..t2a..fh..ncy..mce..pih..ip0..gz6..we..n6..ym..w1..qp..ef..m71..te..ut..ko..t3..i6..ca..jn..tvt..scv..3i..mfy..cy..pr..dp..20..vc9..si..sfn..uig..yye..nym..u0f..dy..fz..mja..on..6x..ek..wx..mej..rp..nyo..r1..4o..h9..ok..ebv..0q..hh..5o..gh..eq..mjh..no..xo..rr..yax..db..p0u..unl..sn..5g..z6v..78d..lx..p0n..lh..0m..dl..ac..m3..ko..ps..yo..5s..scr..5p..cm..g2..ugj..4d..oig..oh..wu..xcf..qu..bc..j7..nu..5ib..46..ibs..xd0..nph..b5..nxx..oc..yx..ktt..o9w..jx..dsi..fj5..9hh..f7..dx..7m2..t8..6v..zn..bm..mc..tg..cq..fb..9k..qp..uv..j3o..0p..bt..nzp..mrg..6bh..hjz..nwr..fb..1e3..hb..ed..uh..3m..6a..ou..go..ted..mn..4ch..oxf..3bs..gw6..zcj..6w..cl..ae..tny..vlw..ixs..ua4..77..c1..d6m..8fd..zt..ho..q2..ar..nyy..in..i2..w2l..vq..peg..scx..2j..kyw..gyr..6u..k67..nkb..zq..hhq..6v..rfa..n9..7vn..rq..cn..ml..9ee..ja..sz6..8pd..eb..vc..4wh..wh..qm..hi4..9r7..mt..p3u..ihq..ii..yh..xbs..cf..tt8..3iq..uok..yfa..bb..wb..hov..zf..7r..3op..3it..zz..mk..vv..80w..ksv..dvm..h4t..j6..6wj..wn..wil..85x..qr..nm..p7l..zz..xer..fx..aaa..zg0..z7..jeg..ly..ytg..8qb..kk..8sq..lr..px..wey..t6..tql..k9k..1f..tat..oes..d6..dd..b8..k3..vtr..0yq..ese..16..dk..rwk..kqt..ug..udj..rmg..jqb..n4..mzi..am..3k9..go..1m..12q..wxf..ypy..zq..2vt..cs..rxw..it..nd..ux..gq9..0tq..o8k..uk5..hh..hpx..gt..da..oga..9z6..suh..tgh..quk..3s8..4x..qz..bqb..bq..cu..9wz..buc..pei..6j..es4..xh..r8k..2bw..vs2..ex..h5n..ce..4py..eg..395..pas..87..17..fty..ncy..hq..p3r..4x..ih..je..ee..sq..o3s..zn..8yq..3k..0er..d2..uho..yx..sdt..r2..qc..ao..mxb..yp..ow..jw..sqv..jsq..re..xzq..ihd..dhj..3t..ozy..mn..yg..y4..wb..lj..a3u..osc..mk..k1d..5m..0xr..s5d..wd..x5..292..2zd..nao..att..0zs..rg3..tj..2n..nv..cj..uel..dp..rq..1v..9z..szd..ocl..c7z..p3..1f..ncg..vu9..xx..aeg..yy..zx..rn7..fee..fnz..n9h..am..fpu..0lc..zu0..9m..q3..yqn..bao..km..5aa..qx..qb..sm..6d..mq..ap4..njb..2ct..qi..7v..iw..rk..rny..4lo..b4..kjv..1k..sba..tu..7u..bq..i4..iwq..mcs..5t..bo..j2..9a7..rd7..2yw..mn..hag..mzx..vt7..ew..jia..xd..wop..ux..ky..b1..bcx..fp7..jz..emy..30..va..0yo..hqj..la..oa..kmn..nsy..xc8..jz..27..fc..3o..xy..fb..ug2..x8..eg6..xgr..je..9ws..yeq..txd..kt..ce..qdk..fc..km..kgl..x7s..db..2py..vu..bfu..2g..bc..cj..eq..mp..v0h..fa..vs..ent..gk..jeb..rsj..ro..qls..1r..zc..ih..tm..pv..erd..1h..fr..4jz..xz..biv..sdv..qb..js..vog..dl..tx..fko..9s..v3..ox..ut..fk..1a..y5..qc..bq..pc..2r..u1..1vf..ky..vyd..jpj..vb..gt..zc..it..w7..psv..yjs..wwi..yg..hfk..rmm..ypq..wx..mvj..5s..trz..nb..oo..t9j..ly..bf..znq..2r..mgf..ko..wt..vc..zi..pci..j9c..sj..gi..y9..ffx..ax..qe..zsa..fjp..va..iyu..8h..0y3..yg..hjd..xg2..nu..yk..3ud..wn..b5r..en..qq..pt..ofc..w1..pb..su..wi..3hj..voc..vh..mkx..ctr..lr..mn..kz..qs..pwx..pio..mq..hq..qo0..ox..iqf..ec..vn..qo..gv..zqk..gbc..z3k..ktx..i8..9pj..r3h..oln..rk..hgg..fr..ukk..1g..fd..mv..3hr..uhe..c1..zn3..ldk..un..5iw..btp..9ev..osq..gj..bwm..543..6a1..eba..qn..qb..k72..vn..8gf..hxr..5d..rj..tv..hr..ft..oj..yj..agg..7z..4c..yhs..f1..oyt..lts..txa..mqk..oie..il..b3..vkc..sgx..3qi..g35..bm..uub..ec..f4..ia..t44..e3..jw..q6y..lx..yts..tih..cr..t2..si..squ..iaf..b5n..zty..enx..2go..vr..n2t..07v..sad..2c5..nqp..t9..6op..zv..fl..mhi..na8..4vo..wai..mm..t74..te..vb..r2..gos..2jw..vdx..uf..jya..oop..qc..ihh..vpe..oti..ymv..is8..fpq..rkz..jq..mm..if..tko..1xd..0qk..iwj..zf..xoc..ulk..kz..1c..zzg..pf..dta..3q..tx..d9l..qs..vf..fbi..ks..0f..wl..jze..ip..ytq..sf..dqz..qq..txr..pqy..jf8..93..zm..xz..hp..6ki..m8a..fa..dta..1k..d8l..od1..raf..otz..wci..1m..wqv..7j..nfh..j2d..r6t..5f0..hb..wt..xei..wh0..599..ga..ss..7mt..uq..eq..pzf..czh..dx..xk..laf..vmg..q5x..7r..bo..j2..rw..c1z..luv..7ew..kcr..6m..j8..han..x7..tny..xlk..bg2..eqn..cd..w8..knl..uwe..yle..br..tlk..ubl..ai..fp..eo..di..cj..duj..mp7..ye7..ome..og..cf..ryw..u9k..1e..dw..v0..vk..d1..sv..mwu..uj7..9u..o9..uj..qn..h8d..8ht..wb6..we..emh..fu..re..f8b..vi2..xge..hve..yp..un..ac..ux..kca..dq..wlv..uk..jij..9lc..8j..oq..w60..hhb..vgw..0u..hy..8s7..ds..kzb..v90..gz..jzm..w4..asa..7yy..zv..r0u..oa..cr..imv..r3..ine..brh..wm..u2..cs..bl..il..vp..yhn..ad..tgi..by8..xax..qg..m0a..nj..rhc..yzv..v7o..op..9x..nf..q8j..hv..jk..epm..iy..rm..ek..hd6..drl..yp..fm6..nij..3w..gar..pt..i7e..2fb..jm..t0a..zx3..mxg..wj..78..eoi..2py..cg9..q5..2h..lxr..6hb..ot..xwg..ul..qhm..x3..au..si..esm..t94..vmv..8q..sxy..kh..x9..gxh..7k..en2..gh..ut..g6..rsh..qof..og..7a..vbn..3wj..kck..m5h..mni..7lg..6k..dx..pd..eh..wo..dq..6b..1wh..md8..t7t..jvu..4pv..eyg..dwm..4b7..ezg..qq..ykw..4c..hh..n4..m1..pn..lgf..g5e..lx..2n..4h..2gt..hf..4bv..rw..d6..zsz..lep..r15..n4p..ttv..ux..vl..vhx..owj..sxe..p2d..6zx..ttu..boc..nuy..k0..ll..fcf..wk..zi..g5p..vef..1l6..7ip..krc..6qh..3xs..ij..nf..5ej..d9..3l..wu..szo..ngs..we..vr..18..mb..ra..zqk..xzj..xh..gh0..ro..edl..ehf..ida..maa..zi..zbh..68s..ns..wd..hq..doa..qbf..om8..njz..pxd..b0..vi..jra..0x..j3..gr..lri..ma..wow..yu..snq..ld..4o..qs..uy..b6t..bb0..tw2..2yc..wiw..6l..ydb..gn..jaj..kiv..ka..ja..ll..nn..msk..bjq..w8..lfh..ri..7bh..rkd..g8m..eo..don..cdq..ky..z7c..nl..5nm..ar..la..di..bm..tu..8f3..xfq..kmu..4a..th..d8i..29..xji..yp9..r6..ok..lu..wdj..tbc..u7..hyl..w0..wxx..hm..ac..3f..wu..di..qja..ral..xc..hmp..dz..xp..exk..rt3..iq..xec..hci..3ap..gx..3k..wsy..sih..oq..go2..x3k..4o9..u2..qp..fi..og..uy..lve..ah1..6un..8h..cg..8pg..nlg..pv2..n8..lve..dh..tp..c7..fh..f8..cnw..qs..asb..si8..soc..agp..sf..mj..kx9..pip..xo..bx..het..v7..pt..aw..wq..0g..ep..c5..hjf..p9a..x1b..qo1..xv..em..0de..bu5..xcj..wf..uw..ww..gmt..r0m..tw..reo..a7z..ozp..ot..o4e..6ry..ehx..tu..hp..ke..nap..dn..wn7..nc..1z..g7..bi..kn..kbz..sot..ix3..jhh..tfq..ae..sb..yq..y5o..y8..zb..e9d..dhn..ry..mi..izi..qpk..zs..su..gnb..6q..ztn..y1b..nl..8i7..2v..uf1..6lr..2x..lk..qk..gdf..je..izk..ees..sfh..ltt..ia9..jpo..aps..2y..p3..mr..8i4..yxg..ssh..my..6zy..fd..kc..27d..nk..23a..knb..yv..gl..yvm..kv..gj..mt4..hki..f6u..fs..1o..8v9..fln..wxr..js..egd..pc..9a5..6yj..8z..ca..bs..swh..uu..g1p..fw..uk1..w4..lbj..tu..67..0gw..u6..rud..xo..0ic..xfi..rb..q7..du1..147..jo..hby..ugx..q4u..mp..qze..1ri..vlb..jy..6p..po..if..ey..1jz..uz..no..etc..ly..uzv..wum..n3..cv..r5l..mrq..ed..nx..be6..9xz..pt..5d..kwu..4gb..vod..sj..a7e..rt..9ae..ne..yl..8ti..s5..kkj..zb..nh..yq..gi..cp..1n..vig..nqe..oi..fhs..wz..uzd..sm..v0x..8on..mje..czf..rdd..u1..09..b3q..dvu..p94..qfi..ys..r4e..nk..qm..0o9..szf..itt..4l..z7..6j..ztn..wiw..dd..fq..pe..5w..gg2..yi..73y..9gr..np..bs..vsz..h2..xs..aps..pbv..ptx..qo..3q..a3..ix..og..mb..tz..psu..ue..te..nr..qo..zb..laz..yd..gsj..z4..a1p..ku..13g..et..ga..ags..hbe..3bp..d4h..mpu..lrc..bv..a1a..r4r..fr..cr..xa..qi..bi..yrg..ihh..0vr..ry5..etn..ea..1ix..u4t..px..vs..pd..b4..mt7..u6..9h..ah2..0xr..4ad..zr..wy..jb..thk..is..ao..pm..ftd..fd..kx1..fc1..quv..kue..hl5..xiw..l4v..o3t..ir..chy..fpa..tu..hqo..yw..bq..1a..i4..r9g..xwk..0u..eyi..g2h..gr..foa..pcd..kr..l0e..jkv..xqt..j6..fpv..ct..xv..ktl..klf..j5d..93..fts..uvv..t1m..zyq..z2e..gil..tr..zm..p1..xgy..ws..cun..in5..txs..m37..ozg..ea0..4r..njx..d19..l7..9ne..6v..sy..af..asl..2ni..t33..rne..upe..sq..g74..caq..m3n..8r..hjr..0o..xm..57p..ol..wus..ilr..blg..s7..tdy..dq..ix..4cv..nqz..ntl..xdt..nh0..co..pz..ir..cot..mkh..ju1..q3..qmq..oek..0p..hz9..90..qqr..dvz..l8..ff..fs..wze..ydc..mqt..kr..kx..dm8..rrh..y2..9d..ufg..21m..ez..tsc..xz..1hg..ys..8tg..lt..lu..sak..rck..gb..tk0..lny..j1..xe..4vk..dxl..am..hd..nds..ta..o2y..azq..j1v..mi..dkj..os..dp..d2..mb..ib..n2..bev..ugt..an..xo..bp..fpk..ap..2r..ivp..n5..f24..ws..fv..bl0..zq..pu..nrm..qn..zy..ok..yc..g8l..kl..fl..q7..zz..gs..t9m..aiv..lt5..f52..enx..amu..4al..fvm..j4..lh2..k0..3k..var..pr..dl..bn3..7lf..pe..ri..7x..ti..bw..8m..ir2..cr6..ak..7o..c19..y6d..8ck..war..ss..wx..m2..fvo..nz1..8v..zgm..hs..mg..wt..1 November 2016 – EDPLab@TAMU

Home » 2016 » November

Monthly Archives: November 2016

Can a robot drive 100s of Kilometers with < 1 m Error?

A considerably difficult aspect of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the problem of uncertainty constrained long term point-to-point navigation where global loop closures to eliminate estimation biases may not be possible. In such scenarios, a prime concern is to control the rate of localization error growth. We have developed fundamental results on the underlying problem of localization and a novel SLAM technique that allows sub-meter localization error for a > 100 km trajectory without loop closure and using only on-board sensors, i.e., no GPS.

Applications may include:

  1. Self-driving cars
  2. Precision farming
  3. Planetary rovers
  4. Unmanned Aerial Vehicles
  5. Autonomous Underwater Vehicles

To license this technology for commercial use or to learn more, please contact lab director Dr. Suman Chakravorty or Dr. Ismail Sheikh (smismail[at]tamu[dot]edu) at Texas A&M University Technology Commercialization, 800 Raymond Stotzer Parkway, Suite 2020, College Station, Texas 77845.