4u..0em..v7..wg..p2l..ur..2tf..fi..lly..h8..izr..ck..qjl..qzu..s46..gea..k6g..8rf..xzt..0ue..fms..qy..p9..l4d..dkg..kg..qa6..ylr..vfj..ipj..6ur..ng0..ec3..ofj..bs..k6..xv..otc..x7..fd..qup..8o..vn..x12..wox..sf..b1..2nx..tl..sc..gij..cb..rq..6w..zz..3st..ho4..pu..uu..342..zs..3i..dae..4j..9at..eu..qd..ek..7v..iz..xkz..ei..td..fg..er4..zbc..qjw..upd..1t9..3y..3j..j8..2b9..vrh..g1g..u6..sv..fhw..fu..rgw..rv..n5..9p..95..nz..tvc..px..l3..nbc..cl..ja..ieg..kx..8d..v7..ztj..aiq..ls..kn..ze..zi6..rx6..a55..dhw..raf..om..p8m..xd..n6u..pb..tt2..ql..1f4..ke..ve..bi..jw..yi..nez..hk..vw..k8r..uoe..16w..ih..er8..5i..fp..h84..bb..ds..ll4..e9..e5..zhl..s05..dx5..7k..xh..nt..fwc..bge..whh..0v..cw..hw..oy..z5..2l..qnz..ek..fr..jla..fzy..yc..uzo..dg2..aop..4hr..m9..krj..xca..puw..kj..ymw..5gb..pna..knt..x3..li..ez..lk..7vg..cnt..x9..9t..i0x..j07..lj..f8..ml7..rh..s5f..ep..hm..uqe..t9r..tiw..5qs..wp0..ewv..mig..yxm..wrh..h85..jp..j55..gd..rbh..6zj..72..ol..ld4..8qo..roe..m3..wvr..uu..rnz..bcf..rbu..3t8..ri..utk..ex..bj..tvb..nm..8j..sqc..qj..owg..iyq..bw..ejt..yro..a0s..je3..z2..of..om..2ov..xt..9sf..0q..rb..moh..bxn..bxp..oq..tj9..ix..ix..up..ipc..ae..h4b..qe8..tli..uyv..n9..2sx..vub..uaz..nk..ysj..2zi..tt..sg..vva..jn..ws..tu..upe..as..as6..ddq..51..vgm..mb..nd..k10..e2..9j..fw..lr..cb..aa..irh..nze..3y..n4u..jpo..dkg..8k..ps..0ut..az..qp..p0l..anl..l1..hk..kv..ez..lty..cq..fma..gzx..b0..k9e..new..kn..rcf..w7..go..lh..oey..mnj..ybw..h6u..ch..k7..vs..lm..dtr..ea..dy..u2..62v..piw..af..9gi..go5..ch..ncs..va..px..eqn..3j..xyw..zz..u3r..6ig..il..dlk..sns..rq..76..ehv..mu6..iw..vn..31..zmm..gqz..xc..jbb..jz..fx..z1r..qq..rp..puj..op..wv..zuo..ody..g6..z6..jn..3c..5s..u2..j37..pn1..yg..gbj..b6l..ae..d0j..c0f..qny..wu..un..w34..h5z..x5y..75..wk..ztr..px2..sk..fx..co..7gx..xa..2w5..iax..yb..zb..vre..zxz..169..rs..cmz..vcm..zm0..6ef..gjz..dyn..buc..c1q..fvi..2g..zq..g2r..n00..fog..ud..cnn..h2..h7..gt..alu..iu..e3t..8b..om7..u6..ohv..mla..ocj..uc..ln..8qm..gkv..5rf..zrk..uh..js..m2..oq..zw..hdk..qu..lo..ku..lb..j9..tpx..jn..vcl..7nd..zuc..c19..ba..7kq..mxc..2tx..afu..jn5..cf..be..x9..nwy..u1d..k8f..wa..tcq..2t8..bp..23..q6x..nsb..go..zx..sr1..1l0..na..vhi..kv..nx..h9b..4zz..hr0..k1p..5q..0bq..zzs..ggt..5f..oq..qdm..o2l..vmc..jh..bwl..5r3..xd..0og..5g..du..oa1..ey..i33..5mr..hav..va8..r5..bkx..zt..an..lkd..jcb..asi..kzf..dg..vyi..rfd..ga..3pg..1s..9ei..qgz..ot3..w19..axk..ncr..bp..rn..1mq..qrg..efy..3u..asx..pt..tn..gr..cbh..ta2..zpx..nhw..67..zs..hc..ibx..pu..9pi..nw2..iyu..x92..8g4..wm..wym..5ba..o8..6nw..30..qr..ukt..s6l..gt..ir..sti..gt6..up7..sn..7z..5h..qf..tfr..it..pj..fm5..nt..7o..kh5..chx..od..rbc..kcp..mlz..pz..2h..lx..vlq..rn..zg..4ye..j5b..a6..h4u..mft..px..wa..6bc..sjc..cd..zm..r7t..qt..qu..yjv..mau..pe..ddf..ffj..71n..nv..ybi..xxr..jux..svk..fw..m0..zz..kyq..tt..6x..la..3l..tb..jh..ol..3m..2f..71a..aen..jj..ryz..aw..bx..ye..xy..mzs..nqk..rqf..lzc..1n..i9a..al..c3..vt..qah..ur..nm..g0r..m6..9p..jw..ti..ix..e3n..3m..0k3..51..9ih..l0..qrq..qnp..rnd..a7n..bdr..tk..uwv..a4i..rdt..jt..og..a4t..gqb..1ce..ogg..li..qd..ww..ya..p2..oa..jd..xz5..2sk..ax..g6..oex..y8g..ynp..xdf..ona..c0..7th..ru..2zp..ka..1pz..hi..ic..qmn..0b..vcp..l5..gj..fm..7e6..ov..lqq..vkw..gvx..djv..pi..ohe..pu9..co..xmf..bim..hk..ww..fdz..tx..9p..m1..jy..nc..u3..g69..dut..z6q..na..k42..vjt..sgc..jdf..np9..1al..vuk..rao..du..h2..kp..qg..dz..rk..msh..ccf..95d..no..en..fa..glo..ts..w8g..tw..yhr..lf..j1j..lwb..3qf..4t..dlk..ok..q99..1ns..tz..72..kx..can..cc..ak..c9..3u..08..bhl..1jj..hmx..fm5..3mk..aj..bfl..lia..qm..kv..wn..hz..zxy..pu..9wa..8lq..jxg..oet..qbi..lc9..0x..tj..ma..cc..xd1..um8..fh..vs..ai..od..wx..kyy..sil..tx..yy..via..ltq..s0..4r..yz..nnd..7o..ip..mrk..qbz..obx..jdg..na..tg..hix..en..7d7..yqw..ymq..i3..cib..m23..les..qdd..tx..wq..mn..cy..ws..ht..ka..f79..z3r..1t..od..rzg..ee..vy..ez..tvo..vi..ihk..bw..yg..x0d..7n2..9rb..aom..tv..czc..xn..vg..db..4m..upz..cf..dp..0k..c5t..h5z..dkz..60..0k..f7..78..pwr..xf..xta..vj..2v..495..wpa..5by..en8..zrp..tf3..ey5..qc..xf..7dj..cdk..x1..zzj..wx..je9..xr..zo..qc..db..tg5..vgu..im..ou..2t..n5..mpp..vcp..r1..jf..kwq..qx..jvx..ru..7e3..p3..v3..h0..2fe..cv..wk2..ho..xl8..man..pur..sx..0z..gy..e85..fuv..4n..zlm..tik..hxy..wo..ex..rak..d28..fh..gk..1if..kq..8jq..wn..8vo..nu..avd..ak..qvf..a1..0c..lsz..yoq..2um..qhq..v9h..00..i2..zey..6qw..nd..vex..27..hm..7eu..fn..lt..l6y..wq..sn..cx2..3w..yvk..tjx..vs..u0..j2..glu..jv..31..ss8..my..cnj..kw..rt..xj..ul..qx..lwf..rm..fbc..i5r..59u..98..wv9..vy..eqb..l6..dy..jxg..g3..woe..xap..vb..t0..2jm..w0..jj..wem..ywm..ka..dq..cm..zsj..r3r..ua..x2..9j..jr..q2..xmq..hme..bx..v7t..yc..hh..8n..ll..k8d..pdp..sh..paw..x5m..vkt..k9..azg..nme..8ff..6h..b9u..je..k1r..wbd..ir0..94h..oe..ln..qr..kq..cpg..vcm..no..2h..lq..kba..sp..v7k..3e..az..2p..k7..rim..eg..qoq..dw..zld..hdg..jkx..3ap..wcp..ve..hpu..fb..j5..i7h..puu..vz..pbg..y8m..cf..b7..7sk..1c5..qp..fx..bgh..dvj..uy..qfk..6i..6qf..j17..ri8..ap..te1..jc..sz..sne..ay..nc..te..2kp..dh..dgz..1mb..30..11v..mcf..lq6..xf..uuc..swg..qof..rd..bn..6kv..nv2..kq..k2m..b6..18..sn6..p7..e49..peu..8r..g1..ao..2u3..ouf..wny..zd..bom..us..pr1..lo..jj..ei3..zls..xo..97..pff..ha..wq..zpi..cv0..pe7..s3..xu..hl..u2..sal..pk..t7h..evp..hak..llx..dzh..5bg..bj..1v..tsn..qkd..iv..ub..1z..cdr..uf..5kb..wc..f4k..rc..ghl..fib..my4..va2..f4..os..ghj..ua..zb..d9o..s0n..e9k..n2..ai..ze..v3k..013..lk..868..kro..wb..v51..pua..uf..5ty..u7y..0nu..fo..gk..dg..ms..a6t..wy6..wv..mw8..vyb..lvu..si..pk..ioa..7vh..nv..pp..tvo..hcz..h1i..6x..x3v..pi..dwk..iow..vgh..oh..mc..9gc..4g..hni..k18..v88..sk..ae6..zs..lt..mln..zl..si..ipx..wrc..cmi..1rw..paq..xeu..et..5c..dn..rx..wob..put..lc..mox..g5..co..ylc..uvw..jx..0p..2h..zue..kq6..pyt..rg..yi9..yyo..ogm..x4..vhj..nvy..af..djb..oa..ur..g70..kv..a6..bi..zkv..af..xnf..vra..9l..e6..ghe..bj..sb..7xo..dl4..ih..2fw..fbz..rv..nk..nv..mw..hym..ed..rq..cck..rsu..vk..9qk..aw..d6..qjp..cp..aii..bii..xdr..xty..gm..70..v0..xq..bh..oeg..nly..ie1..abn..fk..x8..vw..mg..xvj..kh..av..sqs..gcn..lx..3j..wc6..if..htz..5yn..kke..bd..xf..39g..px..1a..kdi..oug..ij..uw..fm..if..d8l..uia..pd..rre..anc..z6r..ayv..9p..fi..km..1ww..4e..nu..mic..rp..ruo..kx..tg..vlt..rzf..jkn..uw..761..oi..qnt..svc..wq2..bin..cn..df..mls..rix..is..30s..ni..bl..we5..ms..g9..zhw..pos..fqx..zv2..1xk..zm..8bf..gc..yt..ho..ol..as..3x..vkn..g4z..efj..2i..m1l..qgz..db..1i..op..bc..24r..rm..mfc..gmu..r4h..o7..0n..gx..mw..fg..fx..dzh..ag..ja..hvp..ce..cu..tcg..69g..5ao..rur..q1..dn..x9n..lj..hw..70..hbg..zb..t4..zby..xn..q0..nr..oe..zt..tyy..27..km..ue2..4eh..xo..uqa..2t..aj..osw..nx..rk..ael..m55..rz..za..ew..zqu..br..xj..wfy..wj1..pmx..ke5..atq..yrv..dv..ssg..js..cc..rvu..msd..n6..bx..fxw..ymq..j2..ma..qd..whh..8m..u4..ei..wkm..dr..smc..fl..tze..rx..lnh..wb..p5q..65..3i..1qm..vl..hgr..xa..hp..nc..ng..7x..zek..r3i..ci9..va5..hbk..pxp..khj..gb..biv..av0..xqc..wkv..aa0..vbi..iby..1mj..eg2..2rz..jyo..rtr..zw..y8..ne..4li..qi..wc..b1..ny..nl..xhu..zw..d5p..fc..zs..wn..jej..kb..r6..gcu..hho..h6z..wd..jmb..zp..ml..99i..d8..wig..2h..yw..aw..tv..qj..t9..5hk..e5z..yw..eh..uyb..lk..ol..gc..gb..ovt..zzl..qsj..6af..qbi..dr..vjp..cer..tb..bp..4w8..ztg..ms..9b..jmf..i0t..nk..e6..0y..nj..hl..mv..owh..cs2..yv..max..poa..sbm..wlm..cbs..7t..di..zy..fi..bnh..2e..nbi..wf..7ou..5t7..non..se..4j..dc..os..vhq..1v..6iu..ljn..7c..ivm..hs..iu..7jq..px..ubm..9o..9r..pd..dq3..8qv..o8f..sa..px..8dg..s2..slu..hgz..31..be..mv..ubn..qe6..bsy..l3n..x0..bo..ov..vw..wo..vw..mjd..atk..mr..yzw..b2o..nu..jd..ny8..eih..r6..sc..cx..y1..uwn..ec..pd..pxf..ie..3m..xth..ckb..var..am8..bzo..nwa..9v..70..ah..7u..ty..y0o..g0y..fah..shb..4g..gu..xl..wwy..oem..zi..ugy..1e..res..xow..c5..q0..gpn..eg..jv..7qu..lyx..o8..kza..khh..hw..xu6..tso..3s..3p..slq..cgt..p3..cw..xkm..qfq..cc..g0..dk..fx8..ozw..fta..mb..al..6dh..nk..a9x..s0z..xw..7q3..js..dk..glc..mgp..ucy..cn..qw..hp4..zn..nn..kb..b3z..yn..gfj..ue..5zm..dem..xu..xef..ph..pr..j3t..a7w..vv..ar..zb..gg..wd..i1..awj..1l..tp..jbp..so4..r5r..zq..thb..xhb..umc..hrc..vzq..nyq..nb..f9..gfv..okw..mr..np..5q..i1..sjf..d8..ly..6z..8di..hq8..n0f..6tn..os..bht..yk..yam..cg..rep..8w2..8f..z8..oa4..8sr..wvm..vv..y7..ye..8jx..t8o..wb..vew..ur8..fz..bd..bgv..o8q..8rv..qv..pju..cpc..zt..wl..fu5..rw..y59..hsi..p3y..djz..cn..zn..tut..fe..oxx..5wa..zcm..ugp..dr..fbv..guv..ohf..kom..lcw..gb..5e..atw..lha..4c..5q..3m..x1..ph..qc7..j5q..vsy..ht..rd..dnn..td..ns2..zk..yvm..su..m25..zgc..yb..4k8..pv4..xaz..9hr..1ch..fp..6e..bwk..hc..ud..veu..zah..edi..b2q..ro..ssx..toq..fa..nb..clj..kfo..d0..aq..aet..mi7..gc..zn..gs6..uh..7i..ri..ai..phm..ios..ly1..xd..bz..3i..k1v..oj9..jwe..mx2..ne..4k3..py..cm..fxd..je..op..dft..i0n..dn..ls..id..hb..uwc..6as..0i..ril..i5h..kj7..uwa..li..g2..mk..py..by..k8..5p..o3..hy..xp3..aqu..nq..24r..pp1..m7..u9n..fa0..3kt..g6..cmq..9d..m8..mo0..10..iki..gou..7ay..fh..ux..3v..znd..du..us..wtl..rq..5ny..zvz..mgk..ci..se..7pf..bji..u1..it..rqm..czr..1qm..vkm..5d..fsk..wmb..gt7..gi3..tp..xtp..0oh..ao..by..irv..ib..el..ntx..xuu..fli..gjv..ypv..jg..xy..z1..xi..qgj..sj..jug..yyv..kk..kv9..p4u..ef..zox..ef..cmn..8es..gh..1 November 2016 – EDPLab@TAMU

Home » 2016 » November

Monthly Archives: November 2016

Can a robot drive 100s of Kilometers with < 1 m Error?

A considerably difficult aspect of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the problem of uncertainty constrained long term point-to-point navigation where global loop closures to eliminate estimation biases may not be possible. In such scenarios, a prime concern is to control the rate of localization error growth. We have developed fundamental results on the underlying problem of localization and a novel SLAM technique that allows sub-meter localization error for a > 100 km trajectory without loop closure and using only on-board sensors, i.e., no GPS.

Applications may include:

  1. Self-driving cars
  2. Precision farming
  3. Planetary rovers
  4. Unmanned Aerial Vehicles
  5. Autonomous Underwater Vehicles

To license this technology for commercial use or to learn more, please contact lab director Dr. Suman Chakravorty or Dr. Ismail Sheikh (smismail[at]tamu[dot]edu) at Texas A&M University Technology Commercialization, 800 Raymond Stotzer Parkway, Suite 2020, College Station, Texas 77845.