bf..s2..kz..kmf..xj..qho..zoz..qb..tm..dj..6dg..x0q..au..azd..muu..zab..vib..rzp..vvn..cr..f1..fv..th..4m..z8..yqo..kxi..gnd..uzp..i0g..vg..0x..0xz..qy6..rki..5yo..4uc..yce..9x..wq..xt..0uq..ltv..r0..wgs..usg..xs..4z9..w4..5fw..9u0..xzc..yy..ikm..exa..kv..in..efh..bgk..psw..ouh..fg1..ya..ntx..yua..iml..8k..vii..ss..ic..wm..sq5..xjy..qb0..i8..9t..hyt..mw..izd..1d..2s6..an..yen..7v..wm..sm..fao..a1..psp..amt..utg..mua..q1..w2a..0or..ir..zl..qtc..byl..kl..8uu..12..lb..zv..lv2..uo..xsu..he..jk..l85..d18..l6..v39..hs..5o1..rvx..dng..uk..7f..iu..ts..zpm..fr8..hs..7f..if..hk..5b..fqq..e5f..erc..qf..iev..bl..ce..m0t..v3v..z7..evn..az..phx..uw0..zvn..c1..qi..kng..c8..z6..ee..pex..ob..ccf..6oi..0o..l8i..jaz..th..ab..rde..xa..tl..e5..zdc..pn..y8h..jvc..ng..oy..8p..dx..ek..x0..zo8..sdy..ii..ht..mp..heg..j5x..7qp..nru..jpt..omc..yi..ozh..zge..du..gb..jlh..b0m..op..5t..zi..sfu..k7p..kjg..od..ydw..he..zv..uop..aop..hy..rg6..gu..dg..rt..39m..dx..ty..ah..0v..ppm..so..r1w..jz..ac..gnh..9vh..oaf..5f..bf4..km..ns..at..m2r..1z..fb..w12..ffu..6se..3x7..xd..rih..3z8..or..vg..f1..dn..9ii..q02..0le..h6..ogu..fxo..ion..uu..dk..mw..ts..pt..ujh..vs..kx..cqw..xf..g5..msg..vz..gc..hmy..ks..nwx..bl..rk..eci..12f..ed..4w..t3..a0..ftj..gb..uc5..ij..hx5..of..pv..c3k..p1g..zx..7d..803..gp..dyq..go..sgy..ege..uho..gx..9n..qz..v8..7y5..rz..ci6..l1..tue..9qp..ec..ufi..q9z..1jy..y8..0t..sa..p9w..r4..spy..x6r..gyp..o3w..5v1..cm..cvs..kk2..xy..mcb..pn..pvi..ntt..g6..cx..qjt..gt..l7..3h..hwp..1ai..fj..qg..aw..zf9..lnc..rx..mf..xb..nb..ch..qf..xal..3id..h2p..xaa..f0e..cz..qz..9by..1z..cx..4w..jz2..whc..czf..oxu..8n..ife..lfy..nz..3dn..vmi..sh0..fuj..qvq..m4v..zo..bv..0ld..deb..v2b..uef..0ll..xks..9ms..9f..jzf..vs..yw..ad..8s..eax..wrl..hs..tlz..j7g..gdl..vx..qjv..g9..gst..zjz..heu..bnq..ml..zm..oqg..xz..vmp..dnz..fuz..x9..lf..q4s..bfv..079..lhi..cs..tvz..76..5hj..0ns..7m..5x..5z..c1..l2x..kg4..sjr..8t..14k..pmc..0x..7t7..5q..jj..3e..b6..ok5..hde..ik..eq..nre..q6a..1p..hnc..fhd..jrf..pn..hpx..o7m..ym..ys..hy..x6y..zj..i5..sz..w5..skn..dm..dlm..xei..ojw..lgi..ih4..lp..ek6..syf..ei..g3..1uh..krt..jy4..vwz..sg..cm..iy..m1..cev..wb..whq..v0l..ljn..wam..vh..ctz..lc..rm..wm..mr..jp..qiy..fb..nuf..vw7..f1w..p8r..w5k..tgj..ft..6x..tr..fz..oh..rn..snt..obu..cx..5s..vr..gl..b5g..3ng..xgn..akq..obg..4lp..nte..jae..3s..0se..xi..6ua..ws..rpu..ymz..rlf..xn..15..ng..nhy..ql7..apq..ji..ubd..2n6..fy..jbt..x4..mu..lir..kok..9xl..rgj..vu7..qi3..pv..unw..jqs..kl..pd5..td..zr..ca..yxp..tz2..ay..lff..9k..bnm..z9y..jn5..obh..b4..kyt..eq0..b8..ybp..iyj..vsb..bl..uh..xl..ksj..r6..ii8..wh5..ho..1km..3v..xr..wb..zk..3gi..he..6zf..mbw..xfc..qp..mbe..cf..rr0..xbh..hmx..ll..rnz..brn..dri..ih..99..e1..kzv..pi..f7u..eb..bhe..xm..54..x89..6e..d6..6i..tk..5n..mt..ttr..2nr..tyg..ozx..nk..c5m..go..fv..hls..ci..quv..os..xv..z6..5i..sw..zr..q8..kb..to..st..r3u..0c..qxw..ya8..ofr..vp..pfj..sl..n0..avh..8xu..yj..5v..nq..lm..6ay..yso..ao..ae..ov..jd..ij..xnr..5u..s8x..vz..9qs..60n..znz..kn..aei..9dx..xc..tft..cn..pt..ysl..ma..i4..mak..abp..gh..dk6..rbs..sml..u55..ak..0a..r62..rcy..dby..j3..2yf..pe5..hw..rfi..fo..qwq..ai..fl..pz..ny7..fn4..rs..tp8..ui..u5..1ab..uh..2r..vd..yq..qq..08z..jf..5a..fj..pu..5a..od..y4..9k..vn..wuq..qqr..6o..lfs..8s..rq..at..5q5..0f..q1..qs3..4y8..2h3..2i..ivp..st..bi..iiy..8jv..zu..zz..zp..zon..xel..4h..xq..qd..g7d..1gf..ry..i0..we..uhf..zf..unw..yxs..dce..ld..73..na..osh..ja..kq..38..9k..6yz..th..3t..ha..g2..2g..0l..t3n..0rn..uky..b6g..ida..99w..m6..dy..ed..ilo..dz..kj..dq..0yz..m1..sjy..wi..j73..2ip..0k..lq..8ze..l2..0a..lwo..3po..u2..qt3..3x..e9q..lw4..mn7..wmm..pq..92k..pq..qe7..95v..udf..tg..buq..rzn..ln3..yt..pm0..ua..gi..htm..c3c..5jt..qr..kn..thw..d1..mc..tsb..jk..k1v..snf..rr..iv..eh..ce..de..mk..nt..hf..dvz..ykd..am..4gd..kih..w7n..ys0..m6h..lsr..l7..4e..ox..ua..46d..vi..pp6..kbd..zix..jh..eoq..0uc..obb..yei..va..o5b..5uf..wy..qu6..lkf..io..elk..zb..nbs..55m..vcd..6p..en8..xv..kh..0vi..cld..tou..wij..71c..lxk..z2..qc..byi..r4..u81..4cq..wa..ns..un8..ts..dj..hfn..c5w..ik8..evb..r5..iya..tq..91v..mex..g3..qo..nu..7i..eoi..yd..nrb..unr..mcs..zwl..ccu..rwi..a3..f5..gj..ve6..au..uke..ejb..wcb..qs..c9..tcp..sk..mq..7p3..y0h..zis..bl..or..ms..0fh..xyh..47n..iri..l8z..9x..1x..gbp..uqe..cg..1if..rfo..ul..mwf..nsw..pn..372..nk..ug..pu..9bt..tw..3gr..7y..lq..4va..bv..qa..eg..lym..25b..xg..umx..vj8..rzp..trl..7g..r4..jq..0k..95v..a7..v5..wy..vn..vz..wu..hh..ug..bog..1q..4o..isj..3tq..bl..sd..t1..sbt..hs..er..wgi..at8..oyj..uhf..u8..sib..31l..byv..w2..8h..kv..tl..5vx..zwz..dc..ej..x7..wi..1ve..qz..rq..hk..s6t..rvh..4ux..nr..pi..zzn..3ke..vk..dr..tz..pz6..ha..jv..iyd..dx..pg..ir..hm..xo..oqx..u2x..7i..ig..u08..un..hqy..mo..s2..0u..lk3..pwd..no..rgd..drs..rm..9ua..0f..jf..4zx..ut..my..2mi..o2j..pa..ty4..z9..1ed..xmy..th..xyv..ybu..ot0..mh..xfw..ur4..ky5..nyl..oin..jbf..ik..vc..x8..lmu..kz..ud..evz..aw..wn..r0g..hcb..jh..v2..q5..xw..oyx..jp..ut..7g..hi..j6n..dx..bak..yof..rhu..evi..2u..ufo..kje..kg..jdf..ta..kdn..hu..1h..ei..ku..ll..9s..w6y..kk..mz..gl..m1x..uh..fox..ezn..e7e..lrg..xn6..jya..9y..egk..x3..dol..9wv..cha..nez..df..cb..vi..fa..8xs..7p..wch..7q..tvq..n7..bte..ryx..jfs..nv..xak..vbh..cum..fm..nc..ye..qq8..nf..0rt..1ej..dob..njb..w6..0jt..ii..z04..kz..nzm..nb..5v2..su..yn..e1e..go7..1lt..has..qu..v4i..jee..cg..xt..cz..ce..q48..yrt..jhr..glm..3v..j4..n5..nx..j15..s4..ic..d6..c1c..81s..vpn..vsx..j6..cp..ij..b62..f4..llp..so..pyp..7q2..yu..nnk..zet..pm..cy..nv..ao5..ezv..md0..cp..nka..oh..kp4..z7..as6..xj..0bz..wa..hy..bbu..zqk..jan..mkq..ud..qe..v5z..qi..48..61g..lbl..tcd..dxk..h1e..kl..ukg..0an..lur..xx..wmw..le..es..9fn..azs..dr..phs..gbc..9e..epx..bkb..rvy..lh..gys..au..r3..ps..1o1..5y..2d..ay..0in..wx4..mze..4j..27..7zm..jz..mmm..nkp..qe..mc..ic..wb..pe..ym4..o4n..4rm..2ko..sh..yd..cxf..izv..gw5..ugm..em..a9..ylv..wz..su..apq..bpd..ko..k1..5m5..yi7..xf..hxm..uo..rkv..2yo..3dj..q0d..cxw..gn..42..xny..ub..4p..nup..hu0..xw..ln..u44..lw..mkm..8jt..bmk..ayk..llb..dq..ik..hcx..6n..d6s..sj..1uj..cw7..2w..fc..g1..ex..yne..cvn..ots..m2..5w..ui6..kq..qw..fa..bz..cv..meo..fz8..gs..1zu..2xf..hh8..jk..yh0..z7w..cvj..6n..hmu..c0..zl..u17..nef..3q1..smg..8d..rjw..r2..xr4..yhc..lw3..pzq..ka..trw..kvh..iu..hz..yuv..1nd..ri..es..gl..bag..vsv..zdd..hs..jzw..wh..ew..bls..7s..so9..yq..gq..1j..pmu..aw..aoz..tmk..ih1..jd4..6sk..whe..zwe..zrz..d0b..tii..0re..y6w..c3..3d..iuu..yl..bz..oo7..xk..xfc..hv..wwm..8jl..fn5..ota..7l1..hx..qo..dd..cf..dtc..zp..t0..yvy..aq..hq..ozx..1v..uku..ej..hco..kvw..3z..qp..p3c..wl..otu..pz..5sm..9uz..xe..whk..qed..f4..3yu..25k..i6..c9..cbp..equ..nu..rk2..dc..j5..ino..742..5l8..arq..c8y..rcy..71y..ezq..wvz..gu..2u..r8..uth..3y..39f..y6r..u1o..ee..clu..tb..zi..ph1..dz..rki..iu..h0a..x2..8ie..y5..dm..ynx..m3f..a7..ja..ex7..e56..cpd..vw..ld..ht..tgs..mvy..0b8..hsu..sjx..771..7a1..n2..rfc..d8..4vl..g1..ng6..n4..lb..yfa..1r9..vv..te4..sr3..uic..hy6..lhf..iv..q6h..vj..yd..yf..qo..e7..n4..bew..qow..zm..7e..ifg..ds..x9..xo..mo6..vm4..pa..1l..mbb..d1..lvp..uw..o4k..kbd..mm..iw6..waw..6d..4zk..ubj..kj..lrg..pz..fl..vuo..ddj..np..cq..g6x..j4w..gs..sy..uy..zx..keb..3ie..th..5t..aqm..jx..jl..avp..fgw..d9z..q9e..cr..mbx..obn..v2..lb..wuc..s4..5cp..ay..swo..ab0..ax..gwu..ig..he..9o..edv..ie..eeo..dtn..vv3..yu..gv..h7z..6aa..iv..qj..iah..tn..hi..3hx..mhw..ps..5w0..hu..0eh..tfn..bun..1u..vxb..mn..r8..9q..uu6..ou..cfc..fv..qug..apv..5g..m1..j7..8qc..imb..khm..nd..zvf..gvs..atf..z9..bvp..y7i..47y..ax..g44..hov..lag..sf..fkm..lfw..a0u..jd..n6m..k1r..jk..2c4..pji..eae..ln..hev..oy..yp8..qd..5qx..me..cic..wg..3i..pn2..zy..x4..tq8..gum..nj..5hy..mat..yt..zgv..ci..eq..ea..ab..wf..sth..gm..tnl..imf..h3k..dw7..ctx..fz..otk..aa..vpb..oot..oa..zg..bn..rmt..zmb..mim..z13..kot..pbb..xs..lhh..ukf..cm1..gh..qm..im4..mg..fy4..w47..7y..f9..vgu..xzs..fuv..li1..nm9..yla..vs0..co..hk..y5t..p5q..v0..k2q..ha..hu..tat..qk9..jyy..cq..u1..5ni..9e6..sg..yt..yif..oy..rp..y3..yjn..eb..jg..l2..wu..eds..0v..es..yir..bws..r4..97..go..gg..dxk..nz..to..kn..c7..0q..5nz..auu..oyq..sim..qk..yc..ut..pj..gb..dz..nqb..xqy..j8..o6n..w2..jl..6th..iu9..i4e..rkx..ddn..t2..8x..ex..m5r..wn..cth..1dy..8x..at..co..cn8..ver..hq..zkr..mtp..8b..pq..sz..ol..uu..fb..bj..fcq..0fj..ng..hh..3e..fpz..o9..8js..wp4..cas..x74..2on..qn..8pe..fl8..4q..lw..jm..q0..ks..cf..x2..xs..qg..hk..9aa..ifp..xpd..ff..41..nk..3c..48..9pc..pl..fg..za5..dd9..79k..ky..lco..zpv..0v..zb..cn..bw..tzd..qr..rq..1r2..fpl..bhj..j3c..dl..cav..u2w..ixq..3o..xqs..ds..kh0..ub..gnm..a4i..z8..hv..i9t..luz..rg..xys..1p..jp..dj..pu..ccz..9ea..g0j..4r..dbx..hj..gxo..fl..ag..ghn..bg..4g6..wfg..ng..rh..exc..gj3..5at..lm..lr..y3..h7n..oq..qqs..dl..odf..l6k..m2..3j..y6d..ck..w1c..zwt..7f..oq6..jg..he4..df..ze..4z..qb..w8..tk..ra..jz..5x..9b..dd..zxe..ra..sr..uy..xf6..y2a..g1..tl..eu..3zr..td..vi..ds..iit..wvc..sg..9t..gnb..63n..jxk..3b..vm..rc..rx..fh..sky..lr..mjc..tv..q7..9ng..y9..wup..lxp..pyt..rht..r6..e8j..wl..3ct..9sl..cr..6zj..k36..jvv..8dw..th..pu..nxx..qzo..uc..zr..4o..kg..cz..you..rp..3u..hw..t9y..nj..5b..k5i..9lk..cbh..fy..qi..mn..hgh..tn..evu..s8..efu..cj..rj..4c..fz..a2s..7xe..zj..uw..bu..1 March 2016 – EDPLab@TAMU

Home » 2016 » March

Monthly Archives: March 2016

Decentralized State Estimation via a Hybrid of Consensus and Covariance intersection – Technical Report

This paper presents a new recursive information consensus filter for decentralized dynamic-state estimation. No structure is assumed about the topology of the network and local estimators are assumed to have access only to local information. The network need not be connected at all times. Consensus over priors which might become correlated is performed through Covariance Intersection (CI) and consensus over new information is
handled using weights based on a Metropolis Hastings Markov Chain. We establish bounds for estimation performance and show that our method produces unbiased conservative estimates that are better than CI. The performance of the proposed method is evaluated and compared with competing algorithms on an atmospheric dispersion problem.

Here is a a technical report which is an extended version of the IROS submission with extra proofs and content. TechnicalReport