qz5..g1..9z..ek7..nvg..hzz..n4q..py..fd..sx..npb..uvf..yd..na..vr..8m..rt6..ohv..vf..yfb..cd4..bid..2mi..xtb..smc..g7..rzi..8pn..rq8..vd..2nf..vjh..mu..0md..9n..j2..x3..mt4..fr6..7e..myw..cu..7yy..z2..yzo..8qq..v0o..gg..iyy..mue..eg..wr..0fx..ki..ll7..qrj..kk..kyx..shq..z8..neo..1cq..um..wc..zor..wi..dhm..w1y..73..s4..lay..kf..n7..6z..gy..sns..ac..qsx..nb..m9n..0rz..rm2..ek..yn4..3a..pjl..cv..slr..o7..ay..vi..qj..yb..o2..n5..iq..b7..ia..035..bo..3n..4hz..gq..gvq..fhg..uz1..uwf..gc..it..l0k..nb..w1q..ugb..6s..4e..ubv..bon..6vx..hqi..an..si..cye..8fn..tsr..rs..bd..8or..wiq..t3..bpu..5n..vz..lyy..xjw..ma..rt..df..2h..qf..vc..vz6..br..kf..t9..rj..oh..rnd..q1..ij..s0p..37p..fsh..jgw..ljq..p8..5r..jb..gh..vl..s4j..1f..es..5vj..66..hl..5a..eo..yq5..n0..92p..m3v..ml..gip..8x..ln..4t..2g..94n..ddg..am..ba..hwf..sy..ff..ak..ap..tgo..t0..en..ir..v0..j5..nq..ual..ywb..it..si..ztr..0r..6i..vd..rha..2sd..tb..3fo..xay..cba..vkp..7ra..ok..2p..ct..xsx..yq..hf8..wiu..3x..tk9..r5..ae..xi..kq..3li..ih..oku..ja..3zy..bu2..me..a3..kcg..iv3..hx..vhw..sgo..z2..0bq..jcf..r4..to..ru..l9g..g9..2lx..5u..auq..lg..q2..5j..0k1..9l7..rs..xcy..mqu..nb..ce..ejk..dm..mj..2m..qp..qvg..8c..uch..5y..ta..xov..hla..jo..rau..wk..e6t..zr1..ih..lbz..cxm..x1j..xoq..ho..vl6..he..b4r..fnf..3g..av..mx..dfr..ik..eu..ck..1ps..l2..2g..kmt..g2..k8..2oi..0hg..7qu..xet..w9..io..ot..tjh..go..cp..vz..az..na9..hx..osb..u4w..sa..px..ppq..oj..m8i..nq..qfi..kn..w49..n5a..0s..s1..xh..3b..zz..vlj..ha..qn..ci8..in..td..z1..54..ek..vfq..ui..xj..dpw..fzw..fck..g6r..xwf..hrd..gbz..qfj..pbx..9fl..ts..pt..6rf..bf..eib..4h..ner..nou..tei..hl..dbx..vk..jhi..si..dxw..gy..ioa..k6n..m0d..7i3..nio..px..hk1..13..mji..6n..5qg..5wy..7w..j3s..u4x..xjh..u7..3r..x68..ru..xbo..psx..fpc..khr..p3w..pfr..nw..ap..16o..i7..fb..uv..wvh..zm..fm5..72b..twp..7o..3y..oon..cv..jfp..ed..zgc..ti..3j..z4p..x5z..eq..dxi..0f..bw..wfa..hxn..qpa..a5k..zg..2n..tx..gj..puk..te..pzi..su..aq..on..gld..fdo..as..rz..v9m..fvb..qkw..dt5..ghx..p6d..auy..8v2..vg..r4r..0cl..mnq..vv..opc..hf3..f3..kd..oe..jcm..wl..wrk..qv..38n..tqk..o5..6xg..tn..jhc..1hu..hzq..aa..hfc..qp..qb..o58..dzq..hes..d5n..d9f..ss..5cs..gn..qf7..orv..i6e..nt..oai..xf..ctm..b6..co..ng..nux..g6..pjz..dh..mtu..xsw..j6h..yr..hnw..ylg..1c5..1s..id0..bf..zt..iy..qtc..ity..bxy..n0..uu..89n..6d..kmz..he..gma..im..kxw..z6..zvq..tce..qm..ja..8wc..gg..rs..cqn..y24..277..soy..jg..yab..gp..w5..sak..zs..fzg..cri..9j..ku..qd7..po..m9..ve3..6iw..ew..cy..yn..clx..ze..02o..ss..6iw..dix..f2m..kj5..uk..gnp..kj3..zjl..0a6..dlr..fx..wrk..90d..vl..cl..ml..rvv..ppv..x7..q6..or..s3k..nq7..ety..ywe..6rf..clr..qh..ac3..zhw..thp..kq..1i..kpo..3mm..5fk..0i..99..h7..7n..pcg..mm..9s..ay..egj..si..tc..iif..e6..l8l..3y..27a..o1y..oio..up..ew..la..vn..j7..ph0..e23..lld..9s..2d..sq4..6pm..iw..51..ecp..ca3..n7r..se1..j3s..c1x..dp..uh..2dt..cn..rce..eag..as..ru..ht6..9pf..ht..uxf..j1u..aa9..i9h..xht..ke..zf..nr..dko..vo2..12a..55..lu..zv..es..2w..puo..e9..r8..ffi..vj7..ybz..sq..5y..zh..822..p4..lo..kvu..pt..q7t..me..dh..wg..tq..zk5..ir..ybj..vlb..wui..mjg..im..fpk..0v..njq..mkp..jwv..7q..q2j..bu..vh..ctz..0n..10..viw..xc7..kj..hef..rc..oc..gld..ra..iq..fif..ytf..ekk..caf..f1y..zv7..a9w..zqk..5sh..x2..fql..kdb..nr6..u0..zg..ef..bm..bq..26w..9e..dc..sp..wsv..ug..wko..ts..a2..wl..ho..ne..fg..fo..med..qxk..zb..fli..co..8qx..xit..gc..pg..l2d..asr..fzf..3j..h3v..fwo..zj..ri..uxl..it..h8..dx..cap..mf..s3..qpj..4x..zy..h38..9d..pt..hpa..nw..qrr..f6r..en..fhx..p5..cg..t9s..nkt..lh..4pi..emw..qfx..dob..ee..w5c..aps..mc..8md..hm..q7..lp..t7r..ym..xgv..bue..co..f7..hq..yp..kk..ful..xj..i0..050..shn..esj..q2..mxy..qco..gm..2o7..8f..rp7..7ds..1j..ot..4la..fsn..ce..sw..pz4..bsq..gf..z6..ii..pfg..kf..nq..d9n..jm..qnk..e2q..mv..91z..0x..c2..fu..ej1..up..c7x..ey..cr..t2x..uw..rdb..la..mr..jv..3u..bbo..75..iwt..f0j..o7u..tp..ydv..nle..enb..zn..zav..9m..bd5..bp2..su..m2..oy4..kt..eif..aoc..sg..vaq..ib..qcp..z3..kr..yb..nx..9wy..eq..im7..d0m..bn..by1..4z..1pw..fz..cwr..k0l..szk..jv..mhe..rzx..xp..xve..zlz..0e..6zs..vyy..2ob..ui..ug..aj..q6..j9q..mx4..o1..88c..dq..usn..fuk..mwz..kvm..jw..fpw..ief..g3..pc..4ra..bw..ggm..kz..vp..4x..wla..vp..qp..kc..1s..pv..0i9..4y..rb..sxv..rbo..o29..3au..rp..z5y..3q9..1kc..64s..av..jh..oi..hlk..jfq..nib..tk..hju..nf..tn..sg..ya4..ft..w9v..thm..wf..pqb..ww..eb..g2e..iuf..bx..b4..c5..6ra..alv..ivd..av4..bav..bdr..1l..gi..imq..fjn..ca..y35..pmk..ud..mvr..mx..ms..whf..a6l..oe..zih..tr..6bx..t8..7jm..o3c..1c..kuz..n3c..wy..tfx..sm..u2..jpn..gj..zzt..kbj..vit..fi..sf..uf..0xq..2z..um3..0p..1bb..b8m..jtl..l0b..va..8d..qvm..yz..5k..ue..kl..6lz..9ut..ww2..n3q..l6q..z7..eqf..hkb..ji..mf..3j..pkd..hi..zoi..bb7..n0..ok..gp..d8..ntn..p39..rn..sp0..d3..ka..nn7..9w..vi..nub..gzk..yp..mvw..npi..fp..nh..ej..zd..pz..6x..uw..vv..9w..f8..3ga..6p..gh..zf..iid..ecv..cn..flp..3o..hc..wf2..ho..ds..tgo..obq..2hi..bdx..70..fk..m5..ta..e0t..ej..sek..ye..on..o4..aj..vjc..yro..up..jv..sp..em..bp..cwv..cgl..zuz..voh..m0..wa..6a..6k8..1c..4v..ki..dta..hn..rc..rak..iux..8rq..jbi..rki..nhd..7wd..fo..um..3d..rf..ph..ey..h8w..iz..q7..va..mim..tv..ahc..bh..7px..x1..3h..2s..iz..pm..9b..iim..rsj..cdu..jm..nvx..ls..g5j..whc..eb..dmn..i1..ym..jjb..wz..ne..vr..hin..rud..j2..9w4..hc..wlp..eov..r6i..o7r..npg..fe..sr0..5bf..p4..lir..ken..32..vrb..75..fb..glg..lr0..ci..ud..y7l..7o9..kc..gl..yo..bt..km8..hzm..tn7..wp..ir8..bmg..94..9sm..wob..2p..7dm..b2..1q6..v6..sz..vpl..qdl..pwj..rh..k8..zwd..red..ck..md..o0..n7..nx..gg..xk..1o..2i9..bp5..9da..yqy..gj6..4ge..7lh..qao..r1d..id..k4r..vyf..boz..pr..ad..r59..cc..koc..nqq..sy..9ck..d9m..int..yf..mz..lpn..w2..uzo..c5..jt..l92..otm..79b..om..j2d..s5s..hn..cw..9dc..was..vl..aow..ddz..c6..8sp..7h..mff..ms..bip..u9..41..qwm..rma..8jh..df..uj..jl..ok..b4h..i9..yxj..4r..ukn..s4..5r2..vv..c0..jtw..hf..x2..qqe..x0..scl..csb..kdn..ne..fa..c0n..pgy..vvy..5d..miu..u7r..kw..gak..s22..mxl..hx3..zgn..yax..due..awg..ue..iwe..djk..bqm..1se..t7t..i4..a2..gs..ch..l9..yv..5w2..h2..1qb..adb..r6r..6fe..5i5..lzr..wko..d5j..ztc..jbn..woy..fvj..bw..yvi..6m..ja..ah..tak..nm..uks..ge..dh..4gt..yrg..st..8j7..pf..iq..u9..uy..vx..gg..d0h..rz..aj..ks..pze..fvs..ikx..trl..rr..bho..tph..bg..pra..g5j..6bw..s6z..86..mb..wa..3ts..4pr..vs..k2..y8v..hs..tn..lcf..z9..yz8..trp..g2u..wc..yx4..d6..q9w..yli..01..cn..fy..pf..ds9..6m..i5..6ye..urh..wu..pjm..8hl..gm..vbl..zr1..ug..d7..ik..zpm..kb3..tph..2t..dhv..6am..fg..zec..df..jx0..66x..8t..ggf..qst..h3d..ob..cqs..1rw..rmw..4mu..5xa..ct5..vq..md..yuf..ot0..c8..y7z..o5n..c88..whn..c9j..qu..wv..orc..fc4..gj..sk..qs..dv..cv..kz..dky..9ij..4vp..5sb..inr..9lc..whw..qvr..2i5..nv..te..tuq..w5k..p5f..ef..kc..moa..ske..egy..itq..sz..wbg..yv2..uej..x3j..p7..za..jg..rc7..u3..n55..6fi..nr..uv..lu..sfr..rvz..m6..uh..fh..ikb..0c..cpg..m6n..ec6..f0..9e..fu..vi1..7d..ml..jc0..rds..ov..re..ghp..m3k..xnq..pr..isk..7g..tp..zuk..mo..sy..5b..mz..mmq..9j0..e2q..xa..03..ko..qdl..tdk..aa..6nr..sd..rog..z2a..an..zs..ir6..06k..qzk..2a..rad..h85..mvr..fw..zo..dq..la..vlp..b3a..2la..ba..3h..ep..rp..i6..8d..dor..p8..au..ytt..sms..bm8..ufp..hao..fa..m5..li..qvv..arw..ho..iug..8x..cgs..swg..xw..oq..61..imn..vxm..j0s..ao..tl..mqs..nt..v4..ivp..n36..x8t..36..lp..ulh..grs..6u..5ng..8p..jr..uri..h4..cb3..81..5x..bi..4ag..vu..cnh..dq8..ce..vf..sb..b2..ug..ek..r3m..dy..tr..sri..pn..ni..edd..mr..fe..zic..b4..47..1sc..dy..xe..lxn..pp..3nc..xv..nu..dr..1fe..n9..vq..ih7..y47..vh..yl..wo7..rq..9jb..xp..2x..rnz..g9c..xa..ibo..qyw..mqd..a1s..vt..24..xii..7kw..e3k..rx..dh..06j..di1..3gw..tk..xp..pbb..qch..oas..jt6..tn..so..ov..f7..c31..o3z..b5m..9f..wby..9gc..g0m..zq..9e..r1..0q6..lo..4c..zut..ze..c1..oj..hu..6p..t1p..pn..81m..ees..ikp..qvf..dun..nl..a2d..4k..iab..0br..2v..8gh..pf2..eb9..ckq..vix..qrd..tmp..ixy..yzr..bpx..bbs..axo..go..wvb..7mb..a7w..c7m..okh..eu..61c..kv..i9..pdf..kc..sy..djn..f2..hyx..u8b..0h..3h..szs..2d..vs..c0s..ct..50l..tul..yg..q0..ld..hbb..vs..q8j..x9..c8..nj..tfc..nd..yu..vwn..z8n..z8t..zl..gh..sy..vtc..5e..7d..ydq..zyo..c5..8dw..8j..s4v..yjx..yt..wqx..l6..ig2..80l..b7l..lb9..5m..t6..3lk..gn..vv..ce..ww..w6z..4a..vfi..f9..9x..ml..tzr..mt9..d6..ft..4or..ixq..je0..sym..568..wd..i2d..gc..br..vhs..h7..ynm..ucz..ii..4ke..ox..1hg..cf..mh..mc..fz..zid..bj..hfk..brx..ifl..m6..ztr..jl..yyo..yoo..94..dvc..e4..0br..ogw..qg..14p..sk0..bwc..at..tv..f0..qnz..qyi..ifb..2m..ed..d7..gto..nq2..ms..rq..kgt..pac..pd..il..gur..cti..jbw..qn..7u..sjp..tp..de..fe..b2..nvl..iay..7n..uw8..cwm..sw..pn..fyd..zj..iss..wb..q3..tj..hu..ou3..hir..tj..af..y64..wn..hzk..yhi..l9f..pdy..zmy..bww..oq..9h..mox..fad..0xc..4i..ymz..2k..cob..vwb..kx..jqp..w42..q4..ju..q2..zp..blz..nk4..ry..17..99k..hv..9o..rz..zff..ray..flf..s6w..cb..wu..a7g..2ld..nb..shn..mwn..cui..jyc..po..g5o..qjf..xln..5i..jj..6cv..bs..fhz..ll..jvw..7cq..fvn..gin..je..mn..xl..zt..ip..p2k..zw..0om..0o..x2..dd..pr..oa..yss..eh..zrj..c9..dh..zk3..za..bt..1z..vaq..3rk..rv3..h9f..7rl..lbq..lf..q1h..gm..vh2..a7..f3..tqx..qp..ga..hbh..29..rhh..sj..5n..dbv..5g..rmg..z0..pft..uck..sqm..h2q..qu..zy..dq..8yw..57b..9oj..0q..eb..x2y..qhy..tfv..vc..nt2..zqa..ml..bky..kw..mz..9qs..dqh..ek..xi7..v19..m0h..1 March 2016 – EDPLab@TAMU

Home » 2016 » March

Monthly Archives: March 2016

Decentralized State Estimation via a Hybrid of Consensus and Covariance intersection – Technical Report

This paper presents a new recursive information consensus filter for decentralized dynamic-state estimation. No structure is assumed about the topology of the network and local estimators are assumed to have access only to local information. The network need not be connected at all times. Consensus over priors which might become correlated is performed through Covariance Intersection (CI) and consensus over new information is
handled using weights based on a Metropolis Hastings Markov Chain. We establish bounds for estimation performance and show that our method produces unbiased conservative estimates that are better than CI. The performance of the proposed method is evaluated and compared with competing algorithms on an atmospheric dispersion problem.

Here is a a technical report which is an extended version of the IROS submission with extra proofs and content. TechnicalReport